装夹装置、自动穿螺杆机及自动锁付方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105855860A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610378150.5(22)申请日2016.05.31(71)申请人深圳市威富多媒体有限公司地址518100广东省深圳市宝安区西乡街道铁岗社区牛轭地段富川工业园厂房2栋3楼和4楼(72)发明人张少林吴镇生(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人王政(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B25B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图11页(54)发明名称装夹装置、自动穿螺杆机及自动锁付方法(57)摘要本发明涉及自动化设备的技术领域，提供了一种装夹装置、自动穿螺杆机及自动锁付方法。本发明提供的装夹装置，用于支撑具有多个待锁付孔位的待锁付工件，其中，装夹装置包括顶面具有用于放置待锁付工件的装夹槽的工作台、将待锁付工件抵压在装夹槽内的锁紧装置和使待锁付工件向上复位移动的复位装置，装夹槽底面具有与待锁付孔位对应的定位孔，装夹槽侧壁与待锁付工件外周之间留有预定的校正间隙。与现有技术对比，本发明提供的装夹装置，可避免孔位坐标偏差问题，提高锁付的精度和准确率。本发明提供的自动穿螺杆机，能够实现快速调节待锁付工件的位置。本发明提供的自动锁付方法，提高了成产效率。CN105855860ACN105855860A权利要求书1/2页1.一种装夹装置，用于支撑一呈平板状的待锁付工件，所述待锁付工件上开设有供待锁付螺杆装配的多个待锁付孔位，其特征在于，包括：工作台，其顶面具有用于放置所述待锁付工件的装夹槽，所述装夹槽的底面具有与所述待锁付孔位分别对应的多个定位孔，所述装夹槽的侧壁与所述待锁付工件的外周之间留有预定的校正间隙；锁紧装置，用于将所述待锁付工件向下抵压在所述装夹槽的底面上；以及复位装置，用于使所述待锁付工件向上复位移动。2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述锁紧装置包括至少一个压紧机构，所述压紧机构包括以上下转动方式设置在所述工作台上并在向下转动时抵压于所述待锁付工件的压紧块和使所述压紧块转动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述压紧机构的数量为四个，分别为：两个第一压紧机构，各第一压紧机构均包括一第一压紧块和与所述第一压紧块铰接的一第一驱动组件，两个第一压紧块分别用于抵压所述待锁付工件的相对两侧；第二压紧机构，其包括第二压紧块和与所述第二压紧块铰接的第二驱动组件，所述第二压紧块设置在两个第一压紧块之间；第三压紧机构，其包括第三压紧块和与所述第三压紧块铰接的第三驱动组件，所述第三压紧块用于抵压在所述待锁付工件的与所述第二压紧块抵压的一侧相对的另一侧上。4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一连杆、第一连接杆、第一转接件和第一动力件；所述第一转接件包括第一铰接构件、与所述第一铰接构件连接且彼此垂直的第二铰接构件以及设置在所述第一铰接构件和所述第二铰接构件交接处的第一Z轴旋转杆；所述第一连杆的一端与所述第一压紧块铰接，另一端与所述第一铰接构件铰接，所述第一连接杆的一端与所述第一动力件铰接，另一端与所述第二铰接构件铰接。5.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，第二驱动组件包括第二连杆、第二连接杆、第二转接件和第二动力件；所述第二转接件包括第三铰接构件、与所述第三铰接构件连接且并排设置的第四铰接构件以及设置在所述第三铰接构件和所述第四铰接构件交接处的第二Z轴旋转杆；所述第二连杆的一端与所述第二压紧块铰接，另一端与所述第三铰接构件铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二动力件铰接，另一端与所述第四铰接构件铰接。6.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三连杆和第三动力件，所述第三连杆的一端与所述第三压紧块铰接，另一端与所述第三动力件铰接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装夹装置，其特征在于，所述复位装置包括具有朝上开口的凹腔的壳体、滑设于所述凹腔内的复位顶针以及用于使所述复位顶针向上复位移动的弹簧；或者，所述复位装置包括顶面开设有安装槽的安装座、卡簧和压板，卡簧包括一个支撑段、一个从所述支撑段向上延伸的弹性段、一个从所述弹性段成弧形向外弯曲的弧形段以及一个用于接触一待锁付工件并在所述待锁付工件移动使所述弹性段弹性形变的接触段，所述接触段从所述弧形段向下延伸，且所述接触段的底端形成自由端，压板抵压在所述支撑段上使所述卡簧固定于所述安装座；2CN105855860A权利要求书2/2页或者，所述复位装置包括固定支架、固设在所述固定支架上的连接轴、转动部件以及弹簧；所述转动部件包括套设在所述连接轴上的枢接部和与所述枢接部连接且伸出所述固定支架外侧并用于抵