自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102441788A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102441788A(43)申请公布日2012.05.09(21)申请号201110393262.5(22)申请日2011.12.01(71)申请人深圳市大富科技股份有限公司地址518108广东省深圳市宝安区爱群路石岩同富裕工业区1-2号厂房(72)发明人吕战争陈宗孟潘启瑜王细冬(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人丁建春(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机(57)摘要本发明公开了一种自动锁付机构及使用该自动锁付机构的自动锁付螺丝机，该自动锁付机构主要包括安装底板、于安装底板相对固定设置的第一轴承安装板及第二轴承安装板、推动组件、压紧组件、旋进组件及控制组件，推动组件固定于安装底板，压紧组件设于第一轴承安装板及第二轴承安装板之上，推动组件带动压紧组件竖直向下运动，旋进组件包括气动螺丝刀，带动螺丝转动锁付。本发明通过控制组件、同步带轮和编码器控制气动螺丝刀的工作状态从而实现气动螺丝刀力矩信号可控，大大提高了自动锁付的速度。CN102478AxCNxxx102441788xxxxA权利要求书1/2页1.一种自动锁付机构，其特征在于，包括：安装底板、于所述安装底板相对固定设置的第一轴承安装板及第二轴承安装板、推动组件、压紧组件及旋进组件；所述推动组件固定于所述安装底板，所述压紧组件设于所述第一轴承安装板及所述第二轴承安装板之上，所述推动组件带动所述压紧组件竖直向下运动，所述旋进组件包括一气动螺丝刀，所述气动螺丝刀通过所述压紧组件咬合于螺丝，并带动螺丝转动锁紧；所述自动锁付机构还包括设于所述压紧组件之上的控制组件，所述控制组件在检测到所述螺丝锁紧停止转动的情况下控制所述旋进组件的气动螺丝刀停止旋进。2.根据权利要求1所述的自动锁付机构，其特征在于，所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板相互平行地垂直固定于所述安装底板上。3.根据权利要求1所述的自动锁付机构，其特征在于，所述推动组件包括锁付气缸和气缸安装板，所述锁付气缸与所述气缸安装板固定连接并通过所述气缸安装板固定在所述安装底板上，所述推动组件工作方向为竖直向下并与安装底板平行。4.根据权利要求3所述的自动锁付机构，其特征在于，所述压紧组件包括锁付弹簧、弹簧导向轴、气动螺丝刀安装板、第一导向轴、第二导向轴、第一直线轴承和第二直线轴承，所述锁付弹簧套在所述弹簧导向轴之上，所述弹簧导向轴上端与所述锁付气缸固定连接，所述弹簧导向轴下端垂直穿设于所述气动螺丝刀安装板上；所述第一直线轴承和所述第二直线轴承分别固定在所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板上，所述第一导向轴和所述第二导向轴的上端均固定于所述气动螺丝刀安装板底部，所述第一导向轴和所述第二导向轴的下端分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承相配合。5.根据权利要求1所述的自动锁付机构，其特征在于，所述旋进组件还包括气动螺丝刀固定板、螺丝批头、锁咀头和压紧板，所述气动螺丝刀通过所述气动螺丝刀固定板垂直固定于所述气动螺丝刀安装板之上，所述螺丝批头上端与所述气动螺丝刀相连，所述螺丝批头下端穿设于所述锁咀头之内，所述锁咀头上端垂直穿透于所述压紧板并相互卡紧，所述压紧板两端分别与所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板在同一水平面上紧固，并与所述螺丝批头工作方向相互垂直。6.根据权利要求5所述的自动锁付机构，其特征在于，所述控制组件包括编码器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮与所述螺丝批头转动相连，所述第二同步带轮和所述编码器均与固定在所述气动螺丝刀安装板上的转轴转动相连，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述同步带作同步传动。7.根据权利要求4所述的自动锁付机构，其特征在于，所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板上还设有与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承相对应的通孔，所述第一导向轴和所述第二导向轴的下端垂直穿设于所述通孔并显露在所述第一轴承安装板和所述第二轴承安装板的下方。8.根据权利要求4所述的自动锁付机构，其特征在于，所述锁付气缸设有一推杆，所述锁付气缸通过推杆与所述弹簧导向轴相连。9.根据权利要求4所述的自动锁付机构，其特征在于，所述弹簧导向轴上下两端各有一个限位螺母，上端的限位螺母设置于所述锁付弹簧上方，下端的限位螺母设置于所述气动螺丝刀安装板的通孔之下。2xCNxxx102441788xxxxA权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的自动锁付机构，其特征在于，所述推杆与所述弹簧导向轴通过所述弹簧导向轴的上端限位螺母螺接。11.根据权利要求5所述的