自动装夹装置、自动抛光设备、自动加工设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106312809A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610807209.8(22)申请日2016.09.07(71)申请人泉州装备制造研究所地址362000福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室(72)发明人徐大伟何鹏曾文浩邹炎火(74)专利代理机构泉州市文华专利代理有限公司35205代理人卢清华(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B24B29/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动装夹装置、自动抛光设备、自动加工设备(57)摘要本发明公开的自动装夹装置，包括用于夹持待加工件的夹持机构，以及使夹持机构张合以松开或紧持待加工件的张合驱动机构，夹持机构为弹性变形材料制成的夹持机构，和/或夹持机构上设置有弹性变形的结构。本发明还公开了采用上述自动装夹装置的自动抛光设备、自动加工设备。采用本发明工作时，抛光套筒类待加工件的外表面时，工作台连续低速转动，将每一个工装位上夹持机构上装夹的待加工件送至抛光轮处进行抛光。本发明能实现待加工件自动装夹，既能快速、简便地装夹待加工件，又能快速、简便地卸下待加工件，从而实现待加工件的自动化装夹，操作简单，节省人工劳动强度，提高生产效率。CN106312809ACN106312809A权利要求书1/1页1.自动装夹装置，包括用于夹持待加工件的夹持机构，以及使夹持机构张合以松开或紧持待加工件的张合驱动机构，其特征在于：所述夹持机构为弹性变形材料制成的夹持机构，和/或所述夹持机构上设置有弹性变形的结构。2.如权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于：所述夹持机构包括2个或2个以上的夹爪，夹爪之间设置开有变形槽；所述张合驱动机构包括依次连接在一起的顶块、顶轴和顶头，顶头以能相对夹爪移动张合夹爪的方式对应于夹爪设置，且顶头与夹爪的配合面处形成有使夹爪对应变形槽张合的斜面，顶轴上设有弹性复位结构。3.如权利要求2所述的自动装夹装置，其特征在于：所述夹爪自然并拢时的外形轮廓与待加工件的上的定位孔形状相适配。4.自动抛光设备，包括用于抛光待加工件的抛光机构，装夹待加工件的自动装夹装置，以及带动自动装夹装置移至抛光机构处的工作台；自动装夹装置包括用于夹持待加工件的夹持机构，以及使夹持机构张合以松开或紧持待加工件的张合驱动机构，其特征在于：所述夹持机构为弹性变形材料制成的夹持机构，和/或所述夹持机构上设置有弹性变形的结构。5.如权利要求4所述的自动抛光设备，其特征在于：所述夹持机构包括2个或2个以上的夹爪，夹爪之间设置开有变形槽；所述张合驱动机构包括依次连接在一起的顶块、顶轴和顶头，顶头以能相对夹爪移动张合夹爪的方式对应于夹爪设置，且顶头与夹爪的配合面处形成有使夹爪对应变形槽张合的斜面；还包括相适配的弹性复位结构和凸台，弹性复位结构设置在所述顶轴上，凸台能压缩、释放弹性复位结构，使顶头相对夹爪移动以张合夹爪；还包括旋转机构，旋转机构能带动顶头旋转。6.如权利要求5所述的自动抛光设备，其特征在于：所述旋转机构包括能一起转动的旋转轮和转轴，转轴内穿设所述顶轴，转轴连接所述夹爪。7.自动加工设备，其特征在于：采用如权利要求4至6所述的自动抛光设备，且所述抛光机构由加工机构替代。2CN106312809A说明书1/4页自动装夹装置、自动抛光设备、自动加工设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动装夹装置，特别是涉及一种在自动化生产设备中使用的自动装夹装置。背景技术[0002]在抛光机抛光套筒类零件外表面时，转盘连续低速转动(1r/min)，将每一个工装上的零件送至抛光轮位置进行抛光，转盘上同时安装若干个工装，这就要求零件装夹快速、操作简便，降低人工劳动强度，节省人工成本，提高生产效率。[0003]因此，有必要研发一种快速实现零件自动装夹的装置，能快速、简便装夹和卸下零件。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能快速、简便夹卸待加工件的自动装夹装置。[0005]本发明还提供一种能快速、简便夹卸待加工件的自动抛光设备。[0006]本发明还提供一种能快速、简便夹卸待加工件的自动加工设备。[0007]为了达成上述目的，本发明的解决方案是：[0008]自动装夹装置，包括用于夹持待加工件的夹持机构，以及使夹持机构张合以松开或紧持待加工件的张合驱动机构，所述夹持机构为弹性变形材料制成的夹持机构，和/或所述夹持机构上设置有弹性变形的结构。[0009]所述夹持机构包括2个或2个以上的夹爪，夹爪之间设置开有变形槽；所述张合驱动机构包括依次连接在一起的顶块、顶轴和顶头，顶头以能相对夹爪移动张合夹爪的方式对应于夹爪设置，且顶头与夹爪的配合面处形成有使