具有电动机控制的旋开式旋切术装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105934205A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201580004633.2迈克尔·J·格雷斯马修D康(22)申请日2015.01.16··布罗纳罗伯特·E·科勒(30)优先权数据61/928,5362014.01.17US(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司14/597,9322015.01.15US11332代理人杨生平王天鹏(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.07.14(51)Int.Cl.A61B17/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0117442015.01.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/109176EN2015.07.23(71)申请人心血管系统股份有限公司地址美国明尼苏达州(72)发明人约瑟夫·P·希金斯维克托·L·舍恩勒权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称具有电动机控制的旋开式旋切术装置(57)摘要公开了一种旋开式旋转旋切术系统，包括：细长的柔性旋开式驱动轴，其具有用于插入患者的脉管系统中的远端，并且具有留在患者的脉管系统外面的与该远端相对的近端；同心或偏心研磨元件，优选地为实体冠状物，被接近于驱动轴的远端附着到驱动轴；电动机，其被可旋转地耦合到驱动轴的近端，电动机能够使驱动轴在旋开方向上旋转；以及控制电子装置，其用于监视和控制电动机的旋转。当由于施加扭矩和/或电流达到预定最大允许水平而检测到远端处的障碍物且在驱动轴打开至最大允许外径的情况下，消除到马达的功率。CN105934205ACN105934205A权利要求书1/2页1.一种旋开式旋转旋切术系统，包括：细长柔性螺旋盘绕的驱动轴，其具有用于插入患者的脉管系统中的远端且具有与远端相对的保持在患者的脉管系统外面的近端并具有从中通过的腔体，驱动轴的螺旋盘绕被构造成使得驱动轴能够在高速旋转期间在旋开方向上旋转，驱动轴具有标称外径和长度及最大允许外径极限，其中，当驱动轴遭遇堵塞物时，外径增加且长度减小；导线，其适合于在驱动轴的内腔内平移和旋转并允许驱动轴在导线上平移和旋转；研磨冠状物，其接近于驱动轴的远端而被附着到驱动轴；电动机，其被可旋转地耦接到驱动轴的近端，所述电动机能够使驱动轴在旋开方向上旋转；以及控制单元，其包括适合于监视和控制电动机和驱动轴的旋转的控制电子装置，并且包括由电动机施加于驱动轴的扭矩的最大极限、电动机所使用的最大电流极限和用于旋转驱动轴的最小转速极限，其中，扭矩的最大极限、最大电流和/或最小转速与用于驱动轴的外径的最大极限相对应，其中，当在加载事件期间达到驱动轴的外径的最大极限时，所述控制电子装置消除到电动机的功率，使得没有扭矩或电流诱导的旋转被从电动机传输到驱动轴。2.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，在消除到电动机的功率之后，驱动轴的外径返回到标称外径。3.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，所述电动机被包含在把手内；并且其中，所述控制电子装置被包含在与把手分开但电拴系到把手的控制单元中。4.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，所述控制单元包括用于存储性能规格的内部存储器。5.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，所述控制单元包括外部激活控制机构和外部电动机转速控制机构。6.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，所述控制单元可与电子心脏除颤器同时地操作。7.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，所述控制单元包括空隙检测器，其确保盐水到患者的脉管系统的可靠输送。8.权利要求1的旋转旋切术系统，其中，所述研磨冠状物包括偏心实体冠状物，其被附着到驱动轴并具有从驱动轴的旋转轴横向移位的质量中心；以及其中，所述偏心实体冠状物包括研磨外表面。9.一种旋开式旋转旋切术系统，包括：细长柔性螺旋盘绕的驱动轴，其具有用于插入患者的脉管系统中的远端且具有与远端相对的保持在患者的脉管系统外面的近端并具有从中通过的腔体，驱动轴的螺旋盘绕被构造成使得驱动轴能够在高速旋转期间在旋开方向上旋转，驱动轴具有标称外径和长度及最大允许外径极限；导线，其适合于在驱动轴的内腔内平移和旋转并允许驱动轴在导线上平移和旋转；研磨冠状物，其接近于驱动轴的远端而被附着到驱动轴；以及2CN105934205A权利要求书2/2页电动机，其被可旋转地耦接到驱动轴的近端，电动机能够使驱动轴在旋开方向上旋转，其中，当遭遇堵塞物时，驱动轴的外径增加且驱动轴的长度减小。10.权利要求9的旋开式旋切术系统，还包括：控制单元，其包括适合于监视和控制电动机和驱动轴的旋转的控制电子装置，并且包括由电动机施加于驱动轴的扭矩的最大极限、电动机所使用的最大电流极限和用于旋转驱动轴的最小转速极限，其中，扭矩的最大极限、最大电流和/或最小转速