具有电动机的冠状动脉旋磨术装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105640616A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610015016.9(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2010.11.30A61B17/3207(30)优先权数据12/713,5582010.02.26US(62)分案原申请数据201080064853.12010.11.30(71)申请人心血管系统股份有限公司地址美国明尼苏达州(72)发明人J·L·里弗斯C·A·普罗维C·A·碧波史温德森W·J·多布罗沃尔尼M·J·安格S·M·汉森(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称具有电动机的冠状动脉旋磨术装置(57)摘要本发明公开了一种冠状动脉旋磨术装置，其由电动机驱动旋转。在一些设计中，该装置包含一些气体涡轮驱动系统中不可用的功能，如未手柄特定模式而预设的存储在内存中的低/中/高旋转速度，计算盐水在静脉注射袋子中的剩余量以及当它变得足够低时发出相关的警告，和自动调整静脉注射泵速到一预定的速度或计算当马达转速改变时的水平。电动机具有相对于一可比的气体涡轮机具有更多的旋转惯量，因此该系统包括一控制机制，它有助于防止过大的转矩施加到驱动轴的远端。当通过马达旋转速度的下降，在远端检测到一阻塞时，马达将被断开，并允许其如飞轮般自由转动。CN105640616ACN105640616A权利要求书1/3页1.一种装置，包括：一细长的、柔性的驱动轴，包括：一近端；一远端；以及固定地附接而靠近该驱动轴远端的研磨元件；一电动机；一联接器，可转动地在驱动轴近端处联接电动机和驱动轴；以及一控制器，配置为用于：通过操作电动机使驱动轴旋转；阻止在研磨元件处的转矩超过一预定转矩；监控电动机在第一方向上的旋转速度；监控流经电动机的电流；以及在以下情况下，中断至电动机的电力，由此允许电动机如飞轮一样自由旋转，并且电动机不输送电流或电流感应的转矩至驱动轴：旋转速度的变化大于第一预定阈值或旋转速度下降到低于一预定速度；以及电流变化大于第二预定阈值或电流增加到高于一预定电流。2.根据权利要求1所述的装置，其中：第一预定阈值为旋转速度的变化百分比、旋转速度的时间变化率，或旋转速度的变化绝对值；以及第二预定阈值为电流的变化百分比、电流的时间变化率，或电流的变化绝对值。3.根据权利要求1所述的装置，其中阻止转矩超过预定转矩包括：分离电动机和驱动轴而非中断至电动机的电力，或分离电动机和驱动轴并结合中断至电动机的电力。4.根据权利要求1所述的装置，其中，控制器配置为用于：以多个旋转速度中的一个或以最大速度和最低速度之间的可变旋转速度来操作电动机；以及以多个泵速度中的一个或以最大速度和最低速度之间的可变泵速度来操作用于沿驱动轴输送流体的泵。5.根据权利要求1所述的装置，其中控制器配置为用于监控施加至电动机的电压。6.根据权利要求1所述的装置，其中预定转矩为接近0。7.一种装置，包括：一细长的、柔性的驱动轴，包括：一近端；一远端；以及固定地附接而靠近该驱动轴远端的研磨元件；一电动机；一联接器，可转动地在驱动轴近端处联接电动机和驱动轴；以及其中，控制器配置为用于：通过操作电动机使驱动轴旋转；阻止在研磨元件处的转矩超过一预定转矩；以及2CN105640616A权利要求书2/3页监控电动机在第一方向上的旋转速度，并当旋转速度下降到低于一预定速度、旋转速度变化一预定值、旋转速度的变化百分比偏离一预定允许百分比，或旋转速度的时间变化率偏离一预定允许变化率时，中断至电动机的电力；或监控流经电动机的电流，并当电流大于一预定电流、电流变化一预定值、电流的变化百分比偏离一预定允许百分比，或电流的时间变化率偏离一预定允许变化率时，中断至电动机的电力；其中中断至电动机的电力包括，允许电动机如飞轮一样自由旋转，并阻止电动机输送电流或电流感应的转矩至驱动轴。8.根据权利要求7所述的装置，其中阻止转矩超过预定转矩包括：分离电动机和驱动轴而非中断至电动机的电力，或分离电动机和驱动轴并结合中断至电动机的电力。9.根据权利要求7所述的装置，其中，控制器配置为用于：以多个旋转速度中的一个或以最大速度和最低速度之间的可变旋转速度来操作电动机；以及以多个泵速度中的一个或以最大速度和最低速度之间的可变泵速度来操作用于沿驱动轴输送流体的泵。10.根据权利要求7所述的装置，其中控制器配置为用于监控施加至电动机的电压。11.根据权利要求7所述的装置，其中预定转矩为接近0。12.一种方法，包括：在一细长的、柔性的驱动轴的近端处，可转动地将该驱动轴和一电动机联接，所述驱动轴包括固定地附接而靠近该驱动轴远端的研磨元件；通过操作电动