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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102781353A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102781353A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201080064853.1(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有(22)申请日2010.11.30限公司44205代理人冯剑明(30)优先权数据12/713,5582010.02.26US(51)Int.Cl.A61B17/3207(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.08.27(86)PCT申请的申请数据PCT/US2010/0582862010.11.30(87)PCT申请的公布数据WO2011/106053EN2011.09.01(71)申请人心血管系统股份有限公司地址美国明尼苏达州(72)发明人J·L·里弗斯C·A·普罗维C·A·碧波史温德森W·J·多布罗沃尔尼M·J·安格S·M·汉森权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书1212页页附图附图77页(54)发明名称具有电动机的冠状动脉旋磨术装置(57)摘要本发明公开了一种冠状动脉旋磨术装置,其由电动机驱动旋转。在一些设计中,该装置包含一些气体涡轮驱动系统中不可用的功能,如未手柄特定模式而预设的存储在内存中的低/中/高旋转速度,计算盐水在静脉注射袋子中的剩余量以及当它变得足够低时发出相关的警告,和自动调整静脉注射泵速到一预定的速度或计算当马达转速改变时的水平。电动机具有相对于一可比的气体涡轮机具有更多的旋转惯量,因此该系统包括一控制机制,它有助于防止过大的转矩施加到驱动轴的远端。当通过马达旋转速度的下降,在远端检测到一阻塞时,马达将被断开,并允许其如飞轮般自由转动。CN1027835ACN102781353A权利要求书1/3页1.一种冠状动脉旋磨术系统,包括:一细长的、柔性的驱动轴,所述驱动轴具有一个用于插入病人脉管系统的远端和一个与该远端相对的留在病人脉管系统外的近端;一偏心实心研磨头连接在所述驱动轴上靠近所述驱动轴的远端;一电动机旋转地连接到所述驱动轴的近端,所述电动机能在第一方向上以及与第一方向相反的第二方向上旋转所述驱动轴;以及用于监控和控制电动机的旋转的控制电子设备,其中所述控制电子设备检测所述驱动轴和偏心实心研磨头在脉管系统中遇到使它们快速地慢下来的阻塞,并且控制驱动轴的旋转速度和转矩以响应该阻塞;以及其中,当所述驱动轴和偏心实心研磨头旋转时,有一电流限制的转矩,该电流输送到所述电动机。2.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制电子设备包括电动机的最高限和最低限旋转速度。3.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制电子设备包括输送到电动机的最高限和最低限电流。4.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制电子设备包括电动机输出的最高限和最低限转矩。5.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制电子设备利用旋转速度、电流和电压中的至少一种变化,以确定冠状动脉旋磨术何时达到转折点。6.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述电动机包含在一手柄中;以及其中,所述控制电子设备包含在一控制单元中,该控制单元与手柄分离并与手柄电连接。7.根据权利要求6所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制单元包括内部存储器,用于存储性能指标。8.根据权利要求6所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制单元包括外部激活控制和外部电动机转速控制。9.根据权利要求6所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制单元可同时操作一电子心脏除颤器。10.根据权利要求6所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制单元包括一缝隙探测器,它可确保可靠地将盐水输送到病人的脉管系统。11.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述偏心实心研磨头具有一横向偏离驱动轴的旋转轴线的质心;以及其中所述偏心实心研磨头包括一研磨外表面。12.一种冠状动脉旋磨术系统,包括:一细长的、柔性的驱动轴,所述驱动轴具有一个用于插入病人脉管系统的远端和一个与该远端相对的留在病人脉管系统外的近端;一偏心实心研磨头连接在所述驱动轴上靠近所述驱动轴的远端;一电动机旋转地连接到所述驱动轴的近端,所述电动机能在第一方向上以及与第一方2CN102781353A权利要求书2/3页向相反的第二方向上旋转所述驱动轴;一容纳所述电动机的手柄;用于监控和控制电动机的旋转的控制电子设备,其中所述控制电子设备检测所述驱动轴和偏心实心研磨头在脉管系统中遇到使它们快速地慢下来的阻塞,并且控制所述驱动轴的旋转速度和转矩以响应该阻塞;以及一控制单元,其与所述手柄分离并与所述手柄电连接。13.根据权利要求12所述的冠状动脉旋磨术系统,其中所述控制单元包括内部存储器,用于存储性能指标。14.根据权利要求12所述的冠状动脉旋