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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112238A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610496697.5(22)申请日2016.06.29(71)申请人成都浩方机电有限责任公司地址610000四川省成都市新津工业园区A区青年(大学生)创业园(72)发明人谢军(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通合伙)51223代理人徐丰刘袁君(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/11(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种薄板对接保护焊自动焊接方法(57)摘要本发明涉及焊接技术领域,公开了一种薄板对接保护焊自动焊接方法,包括步骤:A.将需要对接的两块薄板放置到夹具上,对齐需要焊接的薄板边;B.留出需要对接的薄板边下方空间,对薄板进行定位夹紧;C.采用焊接机械手CO2保护焊将两块薄板两端下表面与垫块焊接,使两块薄板两端连接固定;D.采用焊接机械手电阻焊机对两块薄板的连接缝进行点焊;E.采用焊接机械手CO2保护焊对连接缝依次进行焊接;F.检查焊接质量,进行手工补焊;G.去掉垫块,打磨焊缝。本发明采用焊接机械手对薄板进行对接保护焊,防止了焊接变形,消除了焊接应力,提高了焊接质量和效率。CN106112238ACN106112238A权利要求书1/1页1.一种薄板对接保护焊自动焊接方法,其特征在于,包括步骤:A.将需要对接的两块薄板放置到夹具上,对齐需要焊接的薄板边;B.留出需要对接的薄板边下方空间,对薄板进行定位夹紧;C.采用焊接机械手CO2保护焊将两块薄板两端下表面与垫块焊接,使两块薄板两端连接固定;D.采用焊接机械手电阻焊机对两块薄板的连接缝进行点焊;E.采用焊接机械手CO2保护焊对连接缝依次进行焊接;F.检查焊接质量,进行手工补焊;G.去掉垫块,打磨焊缝。2.根据权利要求1所述的薄板对接保护焊自动焊接方法,其特征在于:CO2焊的CO2气流量为15L/min;焊枪移动速度为300~400mm/min。3.根据权利要求1所述的薄板对接保护焊自动焊接方法,其特征在于:焊接前进行预处理。4.根据权利要求3所述的薄板对接保护焊自动焊接方法,其特征在于:所述预处理包括去除毛刺、油污、铁锈。2CN106112238A说明书1/2页一种薄板对接保护焊自动焊接方法技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种薄板对接保护焊自动焊接方法。背景技术[0002]随着工业自动化的推进,自动化的焊接设方式和方便的备越来越多的运用到了工业设备的生产中。但是现有的焊接机械手在焊接薄板时,往往会出现焊接变形较大,应力无法消除等问题,焊接后的薄板变形严重,以至于无法使用,在薄板焊接领域,焊接机械手还无法做到取代手工焊接。发明内容[0003]本发明旨在提供一种薄板对接保护焊自动焊接方法,很好的解决了上述问题,采用焊接机械手对薄板进行对接保护焊,防止了焊接变形,消除了焊接应力,提高了焊接质量和效率。[0004]本发明的技术方案是一种薄板对接保护焊自动焊接方法,包括步骤:[0005]A.将需要对接的两块薄板放置到夹具上,对齐需要焊接的薄板边;[0006]B.留出需要对接的薄板边下方空间,对薄板进行定位夹紧;[0007]C.采用焊接机械手CO2保护焊将两块薄板两端下表面与垫块焊接,使两块薄板两端连接固定;[0008]D.采用焊接机械手电阻焊机对两块薄板的连接缝进行点焊;[0009]E.采用焊接机械手CO2保护焊对连接缝依次进行焊接;[0010]F.检查焊接质量,进行手工补焊;[0011]G.去掉垫块,打磨焊缝。[0012]进一步的,CO2焊的CO2气流量为15L/min;焊枪移动速度为300~400mm/min。[0013]进一步的,焊接前进行预处理。[0014]进一步的,所述预处理包括去除毛刺、油污、铁锈。[0015]本发明的有益效果是:本发明采用焊接机械手对薄板进行对接焊接,在焊接前将两块薄板两端下表面与垫块焊接,然后对两块薄板的连接缝进行点焊,防止了在焊接过程中薄板的变形,使焊接过程中产生的应力得到控制,防止了应力不规则的移动,造成薄板的变形,保证了焊接的质量,同时焊接机械手焊接薄板,提高了焊接的效率。具体实施方式[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下对本发明进行进一步详细说明。[0017]本发明提供了一种薄板对接保护焊自动焊接方法,包括步骤:[0018]A.将需要对接的两块薄板放置到夹具上,对齐需要焊接的薄板边;[0019]B.留出需要对接的薄板边下方空间,对薄板进行定位夹紧;3CN106112238A说明书2/2页[0020]C.采用焊接机械手CO2保护焊将两块薄板两端下表面与垫块焊接,使两块薄板两端连接固