一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106128053A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610563809.4(22)申请日2016.07.18(71)申请人四川君逸数码科技股份有限公司地址610051四川省成都市高新区桂溪工业园(72)发明人曾立军苟建波(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.G08B21/22(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法和装置(57)摘要本发明公开了一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法和装置，所述的方法包括：S1.利用双目图像采集模块在监控区域中实时采集人员运动的视频图像信息；S2.对视频图像信息进行分析，获取监控区域内各个人员的运动轨迹和滞留时间；S3.结合运动轨迹和滞留时间判断各个人员是否发生逗留徘徊行为，并在发生逗留徘徊行为时进行报警。本发明提供了一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法和装置，能够通过视频图像识别出监控区域内各个人员的滞留时间和行程距离，并根据滞留时间和行程距离判断监控区域是否发生滞留徘徊行为，在发生滞留徘徊行为时进行报警，保障了监控区域的安全。CN106128053ACN106128053A权利要求书1/2页1.一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.利用双目图像采集模块在监控区域中实时采集人员运动的视频图像信息；S2.对视频图像信息进行分析，获取监控区域内各个人员的运动轨迹和滞留时间；S3.结合运动轨迹和滞留时间判断各个人员是否发生逗留徘徊行为，并在发生逗留徘徊行为时进行报警。2.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法，其特征在于：所述的双目图像采集模块包括二维摄像头和三维视觉传感器，所述的步骤S1中，利用二维摄像头采集监控区域二维图像信息，利用三维视觉传感器采集监控区域的三维图像信息。3.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法，其特征在于：所述的步骤S2包括以下子步骤：S21.采用目标检测算法检测并获取进入监控区域内的目标在视频图像中占据的像素点集合；S22.根据所述的像素点集合，采用目标提取算法获取进入监控区域内的目标在视频图像中的位置及尺寸；S23.根据从视频图像中提取的目标，采用有效目标特征识别算法，识别出视频图像中的有效目标的数量及色彩纹理特征；每个有效目标对应一个人员；S24.根据所述的有效目标，采用目标运动跟踪算法，获取各个有效目标在视频图像中的运动轨迹；S25.统计各个有效目标在监控区域的滞留时间。4.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法，其特征在于：所述的步骤S3包括以下子步骤：S31.依次判断每个人员是否发生逗留徘徊行为；S32.对判断结果进行统计：（1）如果发生逗留徘徊行为的人员数量为零，返回步骤S1；（2）如果发生逗留徘徊行为的人员数量不为零，生成报警命令并进行逗留徘徊报警。5.根据权利要求4所述的一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法，其特征在于：所述的步骤S31包括以下子步骤：S311.判断滞留时间是否大于预设的时间阈值：（1）如果滞留时间大于预设的时间阈值，进入步骤S312；（2）如果滞留时间小于预设的时间阈值，对应人员没有发生滞留徘徊行为；S312.根据各个有效目标在视频图像中的运动轨迹计算各有效目标在视频图像中的行程距离；S313.判断行程距离是否大于预设的距离阈值：（1）如果行程距离大于预设的距离阈值，对应人员发生滞留徘徊行为；（2）如果行程距离不大于预设的距离阈值，对应人员没有发生滞留徘徊行为。6.一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警装置，其特征在于：包括：双目图像采集模块，用于实时采集人员运动的视频图像信息；图像分析模块，用于对视频图像信息进行分析，获取监控区域内各个人员的运动轨迹和滞留时间；2CN106128053A权利要求书2/2页行为判断模块，用于结合运动轨迹和滞留时间判断各个人员是否发生逗留徘徊行为，并在发生逗留徘徊行为时，生成报警命令；报警模块，用于响应报警命令，进行逗留徘徊报警。7.根据权利要求6所述的一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法，其特征在于：所述的双目图像采集模块包括二维摄像头和三维视觉传感器。3CN106128053A说明书1/4页一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种智慧金睛识别人员逗留徘徊报警方法和装置。背景技术[0002]目前在金融（银行等）安防领域中，一般通过摄像头检测当前区域内的事件，如检测监控区域中活动的人或物；但是现有的检测技术只能拍摄图像的内容，不能对图像的内容