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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113887445A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111171916.X(22)申请日2021.10.08(71)申请人山东可信云信息技术研究院地址251401山东省济南市济阳区崔寨街道中心大街1号崔寨商务中心C440-78室申请人山东众云教育科技有限公司(72)发明人张辉杨金勇曹文倩李治邱朝晖马亮姚智(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人李琳(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种视频中驻足和徘徊行为识别方法及系统(57)摘要本发明提供了一种视频中驻足和徘徊行为识别方法及系统,获取采集的视频,对视频中的人员进行人脸识别,确定目标人员;检测目标人员进入设定区域、离开设定区域的时间,计算目标人员通过设定区域的总时间;计算目标人员在所述总时间内,目标人员在设定区域内移动的总距离;结合所述总时间和总距离,判定目标人员是否存在驻足或徘徊行为,如果判定结果为是,计算目标人员在当前帧位置与进入设定区域时位置的距离变化情况,对目标人员进行跟踪预警。能够时间全天候可靠监控,大大降低人的劳动强度。CN113887445ACN113887445A权利要求书1/2页1.一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:包括以下步骤:获取采集的视频,对视频中的人员进行人脸识别,确定目标人员;检测目标人员进入设定区域、离开设定区域的时间,计算目标人员通过设定区域的总时间;计算目标人员在所述总时间内,目标人员在设定区域内移动的总距离;结合所述总时间和总距离,判定目标人员是否存在驻足或徘徊行为,如果判定结果为是,计算目标人员在当前帧位置与进入设定区域时位置的距离变化情况,对目标人员进行跟踪预警。2.如权利要求1所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:所述设定区域为监控设备采集的监控区域中的至少一部分。3.如权利要求1所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:对视频中的人员进行人脸识别,并将识别结果作为目标人员的唯一标记,以检测到设定区域内出现所述标记时为目标人员进入设定区域的时间,以检测到设定区域内所述标记消失时为目标人员离开设定区域的时间。4.如权利要求1所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:计算目标人员在设定区域内移动的总距离的具体过程包括:目标人员在所述总时间内,每帧图像目标轮廓矩形框的质心间距离累加和。5.如权利要求1所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:结合所述总时间和总距离,判定目标人员是否存在驻足或徘徊行为的过程包括:设置总距离最大阈值和总时间最大阈值,当所述总时间和总距离中总距离和总时间数值超过对应最大阈值,则认为有徘徊行为,当仅有所述总时间数值超过对应最大阈值,则认为有驻足行为。6.如权利要求5所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:所述总距离最大阈值的设置时,根据监控视频图像的大小,确定目标人员允许在设定区域内移动的总距离最大阈值。7.如权利要求5所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:所述总时间最大阈值的设置时,将进入设定区域的人员行走速度作为衡量,以正常的行走速度通过设定区域的总时间为基准值设置总时间最大阈值。8.如权利要求1所述的一种视频中驻足和徘徊行为识别方法,其特征是:对目标人员进行跟踪预警的具体过程包括:当目标人员运动时,利用背景差方法检测目标人员,对其进行跟踪;当目标人员静止时,采用实时船体背景差分方法提取的目标人员的轮廓信息到Cameshift算法中,采用Camshift算法继续跟踪目标人员。9.一种视频中驻足和徘徊行为识别系统,其特征是:包括:识别模块,被配置为获取采集的视频,对视频中的人员进行人脸识别;总时间计算模块,被配置为检测目标人员进入设定区域、离开设定区域的时间,计算目标人员通过设定区域的总时间;总距离计算模块,被配置为计算目标人员在所述总时间内,目标人员在设定区域内移动的总距离;行为识别模块,被配置为结合所述总时间和总距离,判定目标人员是否存在驻足或徘徊行为,如果判定结果为是,计算目标人员在当前帧位置与进入设定区域时位置的距离变2CN113887445A权利要求书2/2页化情况,对目标人员进行跟踪预警。10.一种终端设备,其特征是:包括处理器和计算机可读存储介质,处理器用于实现各指令;计算机可读存储介质用于存储多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1‑8中任一项所述的方法的步骤。3CN113887445A说明书1/5页一种视频中驻足和徘徊行为识别方法及系统技术领域[0001]本发明属于智能识别及行为分析技术领域,具体涉及一种视频中驻足和徘徊行为识