一种无人机城市安全巡检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106251272A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610625672.0(22)申请日2016.08.02(71)申请人安徽朗巴智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园D8楼201室(72)发明人张朋(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.G06Q50/26(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人机城市安全巡检系统(57)摘要本发明公开了一种无人机城市安全巡检系统，包括移动手环、通讯基点、移动终端及固定终端；其中，移动手环由用户随声携带，用于发送求救信号；通讯基点均布于城市各地，用于接收移动手环的求救信号，并形成警示信号传送至移动终端；移动终端包括数据处理器及与数据处理器相连的定位导航模块、航拍处理器、语音系统、照明系统、时钟模块、报警系统、无线通讯模块。本发明通过移动手环、通讯基点、移动终端、固定终端的通信配合，能够第一时间对突发状况进行监控并进行远程警告，引起周围群众注意，并能够保留罪案证据，提高破案效率，有效避免城市安全突发事件的发生，保障了公众生命财产安全，维护了社会秩序，市场前景广阔。CN106251272ACN106251272A权利要求书1/2页1.一种无人机城市安全巡检系统，其特征在于：包括移动手环、通讯基点、移动终端及固定终端；其中，所述移动手环由用户随声携带，用于发送求救信号；所述通讯基点均布于城市各地，用于接收移动手环的求救信号，并形成警示信号传送至移动终端；所述移动终端包括数据处理器及与数据处理器相连的定位导航模块、航拍处理器、语音系统、照明系统、时钟模块、报警系统、无线通讯模块；其中，所述数据处理器用于接收通讯基点的警示信号，并形成定位导航信号发送至定位导航模块；所述定位导航模块用于接收数据处理器的定位导航信号并形成导航控制信号，控制无人机飞往通讯基点；所述航拍处理器用于控制航拍装置对路面实时状况进行拍摄；所述语音系统与数据处理器进行双向通信连接，用于对外语音播放；所述照明系统用于控制照明装置对路面进行照射；所述时钟模块同时与数据处理器和照明系统相互连接，用于设置照明系统的开关控制时间；所述报警系统用于来自接收数据处理器的警示信号并触发声光报警装置；所述无线通讯模块用于建立移动终端与固定终端之间的双向通信连接；所述固定终端包括安防基站与数据存储模块；其中，所述安防基站通过无线通讯模块与数据处理器进行双向通信连接，用于接收来自数据处理器的安防信号并发送至数据存储模块进行寄存；当用户受到安全威胁时，通过移动手环发出求救信号，所述求救信号自动发送至最近的通讯基点，所述通讯基点接收到求救信号后转换成警示信号，通过无线网络发送至数据处理器；所述数据处理器接收到警示信号后同时形成安防信号与定位导航信号：其中，所述安防信号通过无线通讯模块发送至安防基站，所述安防基站接收到安防信号后通知安防人员；其中，所述定位导航信号被发送至定位导航模块，所述定位导航模块接收到定位导航信号后形成导航控制信号，并控制无人机加速飞往所述通讯基点处；此时，所述安防基站发出安防控制信号并通过无线通讯模块传送至数据处理器，所述数据处理器接收到安防控制信号后，形成拍摄控制信号并发送至航拍处理器，所述航拍处理器控制航拍装置对路面进行拍摄；所述安防基站对安防人员发出的语音对话警告进行录音，形成语音信号后通过无线通讯模块、数据处理器发送至语音系统，所述语音系统接收到语音信号后控制语音播放器进行语音播放；所述语音播放的同时，所述数据处理器发送控制报警系统触发声光报警装置；所述时钟模块发送时间控制信号至照明系统，并控制照明系统开与关。2.根据权利要求1所述的一种无人机城市安全巡检系统，其特征在于：所述时钟模块由数据处理器进行开关时间设定；2CN106251272A权利要求书2/2页当时间为6:00～18:00时，所述时钟模块发送照明关闭信号至照明系统，关闭照明系统；当时间为18:00～6:00时，所述时钟模块发送照明开启信号至照明系统，开启照明系统。3.根据权利要求1所述的一种无人机城市安全巡检系统，其特征在于：所述照明系统包括可旋转式LED探照灯。3CN106251272A说明书1/4页一种无人机城市安全巡检系统技术领域[0001]本发明属于无人机领域，尤其涉及一种无人机城市安全巡检系统。背景技术[0002]无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测