一种巡检无人机路径规划系统.pdf
春岚****23
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一种巡检无人机路径规划系统.pdf
本发明涉及无人机技术领域,尤其为一种巡检无人机路径规划系统,包括无人机控制单元、路线规划单元、续航单元、巡检单元、预警单元和通讯单元,所述无人机控制单元采用内环加外环双单元控制,所述路线规划单元采用节点巡检模块加路径巡检模块,所述续航单元采用基站式续电,所述巡检单元采用影像采集模块和AI人工智能自检模块,所述预警单元包括自检预警模块和无人机故障预警模块,本发明解决了现有四旋翼无人机路线规划人工操作对操作人员操作能力要求格外严格,偏航概率大,第三方卫星地图载入,虽然可以减少偏航概率,但面对狭窄环境工况时,无
变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现.docx
变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现随着现代化技术的不断发展和应用,机器人技术已经广泛应用于各种领域,其中包括电力行业。而在电力行业中,变电站是电力系统中最关键的组成部分之一。变电站的正常运行对保障电网的安全、稳定运行意义非常重大。然而,由于变电站设备数量众多、体积较大、布局复杂,因此变电站的巡检非常耗时、耗力、费时费力。为了解决这些问题,可以考虑利用机器人技术对变电站进行巡检。机器人巡检可以节省人力物力成本,提高巡检效率,降低人为差错,保障变电站安全运行。本文将针对变电站巡检机器人路径规划系统的设计与
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一种巡检无人机.pdf
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一种基于Voronoi图法和GPRS通信的无人机远程路径规划系统.pdf
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