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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106409717A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201510451253.5(22)申请日2015.07.27(71)申请人沈阳芯源微电子设备有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区飞云路16号(72)发明人耿克涛汪钢(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种晶圆撕金去胶清洗装置(57)摘要本发明涉及一种晶圆加工设备,具体地说是一种晶圆撕金去胶清洗装置,包括浸泡单元、对中盒站单元、去胶单元、清洗单元、机器人和工作台,机器人设置于工作台中部,各个单元环设于所述机器人周围,设置于机器人同一侧的去胶单元和清洗单元叠放设置,晶圆通过机器人依次送至各个单元中;去胶单元包括去胶腔体、去胶臂、去胶夹持托盘和去胶臂移动机构,去胶夹持托盘设置于去胶腔体中,去胶臂安装在去胶臂移动机构上,去胶臂上装有高压去胶药液喷嘴和常压去胶药液喷嘴,在去胶腔体内设有金属回收管路和去胶液回收管路,去胶腔体外侧设有排风接口。本发明实现了晶圆的全自动撕金去胶,能减少光刻胶、金属残留,提高金属回收效率,节约企业成本。CN106409717ACN106409717A权利要求书1/1页1.一种晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:包括浸泡单元(1)、对中盒站单元(5)、去胶单元(3)、清洗单元(4)、机器人(2)和工作台(23),机器人(2)设置于工作台(23)中部,所述浸泡单元(1)、对中盒站单元(5)、去胶单元(3)和清洗单元(4)均设置于所述工作台(23)上并环设于所述机器人(2)周围,其中浸泡单元(1)和对中盒站单元(5)设置于机器人(2)的前后两侧,机器人(2)的左右两侧均设有去胶单元(3)和清洗单元(4),且设置于机器人(2)同一侧的去胶单元(3)和清洗单元(4)叠放设置,晶圆通过机器人(2)依次送至各个单元中;所述去胶单元(3)包括去胶腔体(6)、去胶臂(7)、去胶夹持托盘(9)、密封门(10)和去胶臂移动机构,其中去胶夹持托盘(9)设置于所述去胶腔体(6)中,密封门(10)和去胶臂移动机构分别设置于所述去胶腔体(6)的两侧,去胶臂(7)安装在所述去胶臂移动机构上,所述去胶臂(7)伸入至去胶腔体(6)内,所述去胶臂(7)上装有高压去胶药液喷嘴和常压去胶药液喷嘴,在所述去胶腔体(6)内设有金属回收管路和去胶液回收管路,去胶腔体(6)外侧设有排风接口(8)。2.根据权利要求1所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述去胶臂移动机构包括升降气缸(11)和摆动电缸(12),其中升降气缸(11)安装在所述摆动电缸(12)上,去胶臂(7)安装在所述升降气缸(11)上。3.根据权利要求1所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述清洗单元(4)包括清洗腔体(19)、清洗臂(13)、摆动电缸(14)、清洗夹持托盘(15)、清洗喷头(16)、氮气固定臂(17)、去离子水固定臂(18)、排风接口(8)和密封门(10),晶圆由所述密封门(10)送入清洗腔体(19)中,所述清洗腔体(19)内设置有清洗夹持托盘(15),在清洗腔体(19)远离密封门(10)的一侧设有摆动电缸(14),清洗臂(13)安装在所述摆动电缸(14)上,所述清洗臂(13)伸入至清洗腔体(19)中,在所述清洗臂(13)上设有异丙醇喷嘴、去离子水喷嘴和氮气喷嘴,在所述清洗腔体(19)内设有清洗喷头(16)、氮气固定臂(17)和去离子水固定臂(18),在清洗腔体(19)外侧设有排风接口(8)。4.根据权利要求1或3所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述密封门(10)包括回转气缸(20)和密封门板(21),所述密封门板(21)通过所述回转气缸(20)作用打开,在所述密封门板(21)上设有密封垫(22)。5.根据权利要求1或3所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述排风接口(8)底端设有一个可抽动的调风板(24)。6.根据权利要求1所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述去胶单元(3)设置在清洗单元(4)上侧。7.根据权利要求1所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述浸泡单元(1)内设有2个浸泡槽。8.根据权利要求1所述的晶圆撕金去胶清洗装置,其特征在于:所述金属回收管路与一个金属回收桶相连;所述去胶液回收管路与一个去胶液回收桶相连。2CN106409717A说明书1/4页一种晶圆撕金去胶清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种晶圆加工设备,具体地说是一种晶圆撕金去胶清洗装置。背景技术[0002]现有技术中,晶圆去胶剥离金属的工序还是通过人工完成,由于传统人工去胶过