云盘数据处理方法及装置.pdf
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云盘数据处理方法及装置.pdf
本公开是关于一种云盘数据处理方法及装置,该方法包括:获取存入云盘的第一数据的权限等级,权限等级包括第一等级或第二等级,属于第一等级的数据对云盘的所有用户公开,属于第二等级的数据对云盘的指定用户公开;当第一数据的权限等级为第一等级或第二等级时确定云盘中是否保存有与第一数据相同且权限等级也相同的重复数据;当云盘中保存有重复数据时,将第一数据与重复数据中的任一数据作为目标数据保留在云盘中,并将除目标数据外的数据删除;根据使用第一数据或重复数据的用户的用户标识建立用户与目标数据的访问链接用于该用户访问目标数据。能
基于云无盘树状镜像的数据处理的方法及装置.pdf
本申请提供一种基于云无盘树状镜像的数据处理的方法及装置。通过创建树状结构的还原点集合,所述根存储支持添加物理盘和/或数据文件存储;所述还原点集合包括多个还原点;确定处理待处理客户机的用户需求,基于所述用户需求以及所述还原点集合创建目标镜像;基于所述目标镜像处理所述处理待处理客户机的请求。实现了多还原点和/或根存储服务多终端的灵活镜像配置方式,保证可以通用的无盘服务无需重复存储而实现服务共享,对定制服务进行镜像分支化处理,达到降低服务器存储压力和提升存储安全性的效果,无盘树状存储技术通常可以用于服务器的资源
点云数据处理的方法、及装置.pdf
本公开提供了一种点云数据处理的方法、行驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据多个处理线程的线程数量,将所述雷达装置的雷达检测范围划分为对应数量的子检测范围,并为所述多个处理线程分别分配一个子检测范围;在获取到当前帧点云数据的情况下,控制所述多个处理线程并行对所述当前帧点云数据中,属于自身负责的子检测范围内的点云数据进行栅格化处理;基于所述栅格化处理结果,确定针对所述当前帧点云数据的目标检测结果。
点云数据处理方法和装置.pdf
本申请公开了一种点云数据处理方法和装置。该方法包括:获取点云分布图像;对点云数据进行分组;从点云数据集合中确定参考点集;根据参考点集确定地面参考线;根据地面参考线判断每组中与地面参考线对应的点云是否属于地面。本申请达到了识别点云是否属于地面的目的,从而使得机器人能高效区分视线范围内的障碍物与地面,包括平地、小沟壑、斜坡这些不影响通过性的场景,为机器人在极复杂场景下进行灵活自主避障打下了前端基础。并且本申请的技术方案,采用普通的深度摄像头拍摄的图像就可以实现地面点云的有效识别,不需要价格高昂的工业级摄像头,
点云数据处理方法和装置.pdf
一种在解码器处理点云数据的方法,包括接收点云的一组点的三维(3D)坐标,该点云的所述一组点包括多个第一点和当前点。每一个第一点可以与重建属性值相关联。可以从第一点确定当前点的一组相邻点。可以基于相邻点的重建属性值确定每一个相邻点的属性距离。可以基于相邻点的属性距离确定当前点的属性预测。