一种运输车辆的行驶数据获取方法、装置及系统.pdf
一吃****成益
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一种运输车辆的行驶数据获取方法、装置及系统.pdf
本发明提供了一种运输车辆的行驶数据获取方法、装置及系统,用于获取运输车辆在一次任务中的行驶数据,方法包括:获取运输车辆在多天内的所有停留点,并根据所有停留点确定出运输车辆的一个或多个站点;根据一个或多个站点,确定出运输车辆的基地;根据运输车辆离开基地的时间和再次回到基地的时间,确定运输车辆在任务中的任务开始时间和任务结束时间;从运输车辆的EMS系统中,获取任务开始时间和任务结束时间之间时间段内的发动机数据。本发明能够自动获取车辆在任务中的地点数据、发动机数据等行驶数据,方便车辆管理者根据这些行驶数据对运输
一种获取车辆行驶信息的方法及装置.pdf
本发明提供了一种获取车辆行驶信息的方法及装置,用于解决现有技术中车辆获取其他车辆信息较为困难的问题。其中,获取车辆行驶信息的方法包括:接收来自其他车辆的行驶路线信息;将接收到的行驶路线信息与自身预设的行驶路线进行匹配;在匹配成功的情况下记录接收到的行驶路线信息,该方案使得车辆可以较为方便快捷的获取其他车辆的行驶路线信息,为用户后续拼车或跟车出行提供了基础。
获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统.pdf
本发明提供一种获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统,所述行驶车辆设置有受车速影响的测量部件,所述方法包括:获取各样本数据组,所述样本数据组包括:所述行驶车辆的速度值、位置信息、以及从所述测量部件读取的测量海拔值;根据所述位置信息,判断各所述样本数据组对应的行驶车辆是否处于平坦道路段;若否,则排除该样本数据组;若是,则保留该样本数据组;根据各保留的样本数据组,拟合出所述速度值与对应的各所述测量海拔值的函数关系式,据以作为获取行驶车辆理想海拔值的规则。本发明能有效避免气压计等测量部件在车辆行驶过程中测量误差较大
车辆的驱动方法及装置、车辆行驶数据的处理方法及装置.pdf
本发明涉及一种车辆的驱动方法,该驱动方法包括:获取参考车辆的参考行驶轨迹以及沿参考行驶轨迹行驶的参考行驶数据;获取目标车辆的行驶轨迹;若目标车辆的行驶轨迹与参考车辆的参考行驶轨迹匹配,则根据参考行驶数据分配目标车辆的车轮的驱动力,以驱动目标车辆行驶。该驱动方法可以直接根据目标车辆的行驶轨迹并按照参考车辆的参考行驶数据来控制车辆行驶,使目标车辆能够平稳地通过危险工况;并且省去了检测目标车辆发生滑动状况,以及为了克服该滑动状况而进行后续调整的步骤,从而节省了整个控制时间,提高了控制精度,并提升了目标车辆的控制
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本发明提供一种行驶车辆检测方法、装置及系统,上述方法包括:获取待测车辆经过检测区域过程中各扫描周期对应的第一距离序列;当各第一距离序列存在打飞点时,对每一打飞点的值进行估算,得到各估算序列;对得到的各估算序列中的每个值进行坐标转换,得到各估算序列对应的各三维坐标序列;根据所述各三维坐标序列,确定所述待测车辆的车形和行驶位置。本发明的行驶车辆检测方法、装置及系统,可以实现对路面上行驶车辆形状及待测车辆在路面中的行驶位置的检测,并对由于打飞点的值进行估算,大大减少了扫描数据的盲点,可以有效地应对雨雪天气下行驶