一种自动FPC贴合机及贴板方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106793747A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710014786.6(22)申请日2017.01.10(71)申请人广东牧特智能装备股份有限公司地址523820广东省东莞市大岭山镇杨屋汇鑫工业园D栋五楼(72)发明人高荣(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人王德祥(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)H05K13/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动FPC贴合机及贴板方法(57)摘要一种自动FPC贴合机及贴板方法，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括设置在机械手末端的吸料盘，吸料盘上磁性吸附若干个真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及第一背光源和第二背光源，本发明能够自动且高效地完成FPC板的贴板作业，适用不同规格的FPC板和载板，贴合精确，贴合效率高，不会产生残留胶黏物，适用范围广。CN106793747ACN106793747A权利要求书1/2页1.一种自动FPC贴合机，其特征在于，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。2.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述FPC板料仓和所述盖板料仓结构相同，包括：升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，定位杆通过设于其底部的磁吸底座与所述机架平台磁吸连接；所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的升降丝杠；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副包括滚珠轴承和升降丝杠螺母，所述升降丝杠的上端固定在所述升降板上，所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠螺母；所述升降电机通过同步带传动机构与升降丝杠螺母传动连接，带动所述升降丝杠转动；所述升降丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹配合升降，使升降板相对于机架平台升降。3.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述输料装置包括连续设置的两对所述传送带组，每对传送带组并列设置，同一侧的两个传送带组同一方向连续设置且通过一轨道连板固定连接，每个传送带组包括一传送皮带、用于支撑传送皮带的传送主动轮和四个传送从动轮、设于传送皮带下方的皮带托条、用于驱动传送主动轮的传送电机和用于支撑传送带组的轨道垫板，所述固定传送带组通过轨道垫板与所述机架平台固定连接，所述活动传送带组通过轨道垫板与所述调宽导轨活动连接。4.根据权利要求3所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述轨道连板的外侧面还安装有一压紧气缸和两个滑轨座，压紧气缸的推杆上固定连接一用于压紧载板的折弯型压板，压板上设有对应滑轨座的两个滑块，压板通过滑块与滑轨座的配合与轨道连板活动连接。5.根据权利要求3所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述输料装置的末端设有定位气缸，定位气缸的推杆上固定连接一用于阻挡定位所述载板的挡板。6.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述吸料盘包括所述吸盘和设于吸盘上的至少一组真空组件，每组真空组件包括依次用气管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支