一种FPC全自动贴板机.pdf

本发明公开了一种FPC全自动贴板机,涉及自动化设备技术领域,包括用于运输和缓存载具的运输模组、用于搬运FPC、钢片、隔纸以及贴附胶带的四轴机械手搬运模组、用于堆叠上料的升降料仓模组、用于引导机械手运动、检测贴附效果的CCD视觉模组、用于将卷带来料的高温胶带裁切为小段胶带的高温胶带裁剪模组、以及用于回收隔纸的纸片回收模组,通过设置运输模组、四轴机械手搬运模组、升降料仓模组、CCD视觉模组、高温胶带裁剪模组、纸片回收模组实现了贴附高温胶带和贴附不锈钢压片两种工艺的自动化作业,并且集成在在一台设备,覆盖更多的运用场景,提高FPC软板在SMT生产流程中的自动化程度,保证贴附的质量,达到省人增效的效果。