一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107517542A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710718340.1(22)申请日2017.08.18(71)申请人广东牧特智能装备股份有限公司地址523839广东省东莞市大岭山镇杨屋汇鑫工业园D栋五楼(72)发明人高荣(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人冯肖肖王德祥(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)H05K13/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法(57)摘要一种自动FPC贴合机及贴板方法，取料抓手先将FPC板移动至下位相机上方使其先捕捉FPC板上的一个标记图像，然后偏转装置执行预先设置的偏转动作，将FPC板偏转至下一位置使下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像，从而克服相机很难准确捕捉大尺寸FPC板坐标信息的问题；在中央处理器中预存FPC板铺平状态下两个标记图像之间的标定距离，在操作过程中计算出FPC板上两个标记图像之间的捕捉距离，先比较捕捉距离与标定距离，如果捕捉距离小于标定距离，则说明FPC板存在弯曲变形，此时中央处理器控制取料抓手将该FPC板放置到FPC板回收点，而不执行贴装动作，从而避免将弯曲变形的FPC板贴装到载板上，避免FPC贴装位置不准确而产生废品。CN107517542ACN107517542A权利要求书1/1页1.一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法，设置一台FPC贴板机，其上设有机架平台、载板输送装置、取料抓手和中央处理器，取料抓手上设有上位相机，机架平台上设有下位相机，取料抓手上还设有偏转装置，FPC板上设有至少两个标记图像，中央处理器内预先储存FPC板平铺状态时两个标记图像的标定距离，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：载板通过载板输送装置输送至贴装位后停止；步骤二：取料抓手抓取一张FPC板，将FPC板移动至下位相机上方使其一端处于下位相机的取景范围内，下位相机捕捉FPC板上的一个标记图像并传送给中央处理器，然后偏转装置执行预先设置的偏转动作，将FPC板偏转一定角度使FPC板的另一端处于下位相机的取景范围内，下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像并传送给中央处理器，经数字化处理后中央处理器计算出FPC板上两个标记图像的坐标；步骤三：中央处理器计算出FPC板上捕捉到的两个标记图像坐标之间的捕捉距离，并将该捕捉距离与所述标定距离进行比较，若捕捉距离小于标定距离，则取料抓手将该FPC板放置在FPC板回收点，然后再次进行步骤二，若捕捉距离等于标定距离，则继续进行下一步骤；步骤四：取料抓手抓取FPC板移动至贴装位上方，上位相机分别捕捉载板上的两个标记图像并传给中央处理器，经数字化处理后计算出载板上的两个标记图像的坐标；步骤五：中央处理器根据FPC板上捕捉到的两个标记图像坐标与载板上捕捉到的两个标记图像坐标的差异，或者中央处理器计算出FPC板上捕捉到的两个标记图像之间的中心坐标与载板上捕捉到的两个标记图像之间的中心坐标并根据他们的差异，计算出取料抓手的运行路径以将FPC板准确贴在载板上的指定位置。2CN107517542A说明书1/3页一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法。背景技术[0002]FPC板即柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit)，由于比较柔软不便于加工处理，一般需要先将FPC板贴在较为刚硬的载板上，然后再进行后续加工处理，该载板为专门针对该FPC板而制作的硬板，其尺寸、结构与FPC板相吻合，贴装的时候，也必须保证FPC板在载板上的贴装位置是精准且唯一确定的，稍有偏差即会影响后续的加工，所以FPC板的贴板要求非常高，传统方式普遍采用人工作业将FPC板贴在载板表面，这种方式在实际加工过程中，工作效率低，且次品率较高，生产成本较高。[0003]现有技术针对贴板方式进行了改进，研发出了一些自动贴板作业设备，来代替人工作业，这些设备需要通过坐标捕捉相机采集FPC板和载板上的相关坐标信息，通过这些坐标信息来控制抓取装置将FPC板准确地贴在载板上，但是目前的自动贴板作业设备主要存在以下两个问题：①由于FPC板的尺寸越来越大，有些FPC板的尺寸已经超过了坐标捕捉相机的取景窗口，导致坐标捕捉相机很难采集到准确的坐标信息，目前主要是通过增大相机与FPC板的距离来增大相机的取景窗口以适应大尺寸的FPC板，但这样会导致自动贴板作业设备的尺寸增大，增加成本，且增大距离会降低相机拍摄的清晰度，从而增大坐标捕捉的难度和错误率；②由于FPC板自身比较柔软的特性，FPC板很容易弯曲变形，当FPC