电动机控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106852184A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201580056983.3(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2015.10.21公司11243代理人范胜杰王立杰(30)优先权数据2014-2209552014.10.30JP(51)Int.Cl.H02P27/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.04.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0796272015.10.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/067982JA2016.05.06(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人三本菅纮和明圆恒平大山和人权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称电动机控制装置(57)摘要降低因滤波电容器放电时意外流过电动机的q轴电流而在电动机产生转矩的情形。本发明的电动机控制装置是控制系统的电动机控制装置，上述系统具有：逆变器，其具有经由继电器与电源连接的滤波电容器；电动机，其与上述逆变器连接；以及电流传感器，其检测流过上述电动机的电流，上述电动机控制装置具备：放电控制部，其经由上述逆变器将滞留在上述滤波电容器中的电荷通过上述电动机进行放电；以及电流传感器校正部，其在从上述继电器被切断后到上述放电控制部进行放电控制开始的期间没有流过上述电动机的电流的状态下进行上述电流传感器的校正，上述放电控制部根据通过上述电流传感器校正部进行校正的上述电流传感器的值来控制电动机的电流，由此进行放电。CN106852184ACN106852184A权利要求书1/1页1.一种电动机控制装置，控制系统，上述系统具有：逆变器，其具有经由继电器与电源连接的滤波电容器；电动机，其与上述逆变器连接；以及电流传感器，其检测流过上述电动机的电流，上述电动机控制装置的特征在于，具备：放电控制部，其经由上述逆变器将滞留在上述滤波电容器中的电荷通过上述电动机进行放电；以及电流传感器校正部，其在从上述继电器被切断后到上述放电控制部进行的放电控制开始的期间没有流过上述电动机的电流的状态下，进行上述电流传感器的校正，上述放电控制部根据由上述电流传感器校正部进行校正后的上述电流传感器的值来控制电动机的电流，由此进行放电。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，上述电流传感器校正部将根据上述滤波电容器的电压变化来检测上述电动机中没有电流流过的状态。2CN106852184A说明书1/5页电动机控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动机控制装置。背景技术[0002]在通过逆变器将来自电源的输出转换为交流电压来驱动电动机的系统中，为了控制施加给电动机的电压，逆变器具有高速进行开关的元件。为了对因该开关而变动的电压进行滤波，在逆变器和电源之间配置了滤波电容器。另外，在电源和逆变器之间设置了继电器以连接电源和逆变器或断开两者的连接。[0003]在驱动电动机时，滤波电容器的电压与电源电压大致相同，在混合动力汽车或电动车中为几百V。在逆变器的维护、检查、修理时，需要在将继电器设为开的状态下快速释放滤波电容器的电荷，以能够安全地进行作业。[0004]专利文献1中提出一种通过使电流流过电动机而将滤波电容器的电荷进行放电的方法。控制提供给电动机的电流，使得在转子的磁通方向对电机励磁用永磁铁和电动机进行励磁的d轴电流为非零，而与d轴平行且将转矩赋予电动机的q轴电流成为零。通过以使流过由电流传感器检测出的电动机的电流值与目标电流值之间的差接近零的方式而工作的反馈控制来决定提供给电动机的电流。[0005]这样，能够在电动机不产生转矩而使电流流过电动机，由于绕组的阻抗消耗电力，因此进行滤波电容器的电荷放电。[0006]但是，当检测电动机电流的电流传感器中有检测误差时，有可能在电动机中流过意外电流。意外电流是指q轴电流为非零的电流。如果流过q轴电流则电动机中会产生转矩，而导致电动机旋转。[0007]现有技术文献[0008]专利文献[0009]专利文献1：日本特开平9-70916号公报发明内容[0010]发明要解决的课题[0011]本发明要解决的课题为，降低在滤波电容器放电时意外流过电动机的q轴电流而使电动机产生转矩的情形。[0012]用于解决课题的手段[0013]为了解决上述课题，本发明的电动机控制装置控制系统，该系统具有：逆变器，其具有经由继电器与电源连接的滤波电容器；电动机，其与上述逆变器连接；以及电流传感器，其检测流过上述电动机的电流，上述电动机控制装置具备：放电控制部，其经由上述逆变器将滞留在上述滤波电容器中的电荷通过上述电动机进行放电；以及电流传感器校正部，其在从上述继电器被切