电动机控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104507775A(43)申请公布日2015.04.08(21)申请号201380040724.2(51)Int.Cl.(22)申请日2013.06.19B60W10/08(2006.01)B60K6/48(2006.01)(30)优先权数据B60K6/543(2006.01)2012-1701282012.07.31JPB60L11/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W10/02(2006.01)2015.01.30B60W10/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W20/00(2006.01)PCT/JP2013/0667732013.06.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/021012JA2014.02.06(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人小室敦板羽史博志贺健太郎(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳权利要求书2页说明书16页附图8页(54)发明名称电动机控制装置(57)摘要在不能够进行电动机的控制的情况下，适当地使电动机停止并且由发动机驱动驱动轮进行退避行驶。电动机/发电机(4)驱动车辆的驱动轮，并且用于起动发动机(3)。电动机控制器(22)在与综合控制器(20)的CAN通信正常的情况下，执行基于来自综合控制器(20)的指令控制电动机/发电机(4)的第一控制模式。此外，在与综合控制器(20)的CAN通信异常的情况下，通过执行基于预先存储的控制信息控制电动机/发电机(4)的第二控制模式，而在发动机3处于停止中时使电动机/发电机(4)起动发动机(3)。CN104507775ACN104507775A权利要求书1/2页1.一种电动机控制装置，其搭载于作为具有发动机和电动机的混合动力车的车辆中，控制所述电动机，所述电动机控制装置的特征在于：所述电动机用于驱动所述车辆的驱动轮，并且起动所述发动机，所述车辆包括：所述电动机控制装置；控制所述发动机的发动机控制装置；和综合控制装置，其与所述电动机控制装置和所述发动机控制装置可通信地连接，分别向所述电动机控制装置和所述发动机控制装置输出与所述车辆的运转状态相应的指令，所述电动机控制装置，在与所述综合控制装置的通信正常的情况下，实施基于来自所述综合控制装置的指令控制所述电动机的第一控制模式，在与所述综合控制装置的通信异常的情况下，通过实施基于预先存储的控制信息控制所述电动机的第二控制模式，在所述发动机处于停止中时使所述电动机起动所述发动机。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：如果所述发动机处于停止中，则在所述第二控制模式中进行控制使所述电动机以规定的旋转状态旋转，如果所述发动机处于动作中，则在所述第二控制模式中进行控制使所述电动机停止。3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于：如果所述发动机处于停止中，则在所述第二控制模式中，进行控制使所述电动机以所述规定的旋转状态旋转之后，进行控制使所述电动机停止。4.如权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于：通过进行根据规定的目标转速使所述电动机旋转的转速控制，控制所述电动机使其以所述规定的旋转状态旋转。5.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于：判断所述发动机的起动是否完成，如果判断为所述发动机的起动已完成，则结束所述转速控制。6.如权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于：检测所述电动机的转矩，基于检测出的所述电动机的转矩判断所述发动机的起动是否完成。7.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于：在进行所述转速控制时，以规定的变化率使所述电动机的转速变化至所述目标转速。8.如权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于：根据从开始所述转速控制起经过的时间，使所述变化率变化。9.如权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于：检测所述电动机的转矩，基于检测出的所述电动机的转矩决定所述变化率。10.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述车辆还包括：第一接合分离部，其使所述发动机与所述电动机之间接合或分离；2CN104507775A权利要求书2/2页第一接合分离控制装置，其控制所述第一接合分离部；第二接合分离部，其使所述电动机与所述驱动轮之间接合或分离；和第二接合分离控制装置，其控制所述第二接合分离部，当由所述电动机控制装置实施所述第二控制模式时，在由所述第一接合分离部使所述发动机与所述电动机之间接合并且由所述第二接合分离部使所述电动机与所述驱动轮之间分离的状态下，由所述电动机起动所述发动机。11.如权利要求10所述的电动机控制装置，其特征在于：如果所述发动机处于停止中，则在所述第二控制模式中进行