电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106411226A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610617604.X(22)申请日2016.07.29(30)优先权数据2015-1511202015.07.30JP(71)申请人发那科株式会社地址日本山梨县(72)发明人汤川史(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.H02P29/66(2016.01)H02K11/25(2016.01)G01K7/22(2006.01)G01B7/24(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机(57)摘要一种电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机。本发明的电动机控制装置具备：传感器齿轮膨胀量估计部，其基于磁式传感器的输出信号的强度的变化量来估计传感器齿轮的膨胀量；传感器安装台膨胀量估计部，其基于由温度检测器检测出的温度来估计传感器安装台的膨胀量；传感器齿轮膨胀量校正部，其通过从估计出的传感器齿轮的膨胀量减去所估计出的传感器安装台的膨胀量来对估计出的传感器齿轮的膨胀量进行校正；以及转子温度估计部，其基于校正后的传感器齿轮的膨胀量来估计转子的温度。CN106411226ACN106411226A权利要求书1/1页1.一种电动机控制装置，对电动机进行控制，该电动机具备：传感器齿轮，其安装于电动机的转子；磁式传感器，其将以规定的间隔依次设置于所述传感器齿轮的外周部的多个齿部的各个齿部是否存在作为信号来检测出；传感器安装台，在该传感器安装台上安装有所述磁式传感器；以及温度检测器，其检测所述传感器安装台的温度，该电动机控制装置具备：传感器齿轮膨胀量估计部，其基于所述磁式传感器的输出信号的强度的变化量来估计所述传感器齿轮的膨胀量；传感器安装台膨胀量估计部，其基于由所述温度检测器检测出的温度来估计所述传感器安装台的膨胀量；传感器齿轮膨胀量校正部，其通过从估计出的所述传感器齿轮的膨胀量减去所估计出的所述传感器安装台的膨胀量，来对估计出的所述传感器齿轮的膨胀量进行校正；以及转子温度估计部，其基于校正后的所述传感器齿轮的膨胀量来估计所述转子的温度。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，还具备传感器输出信号校正部，该传感器输出信号校正部基于由所述温度检测器检测出的温度来校正所述磁式传感器的输出信号的强度，所述传感器齿轮膨胀量估计部基于由所述传感器输出信号校正部校正后的所述磁式传感器的输出信号的强度的变化量来估计所述传感器齿轮的膨胀量。3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述传感器齿轮膨胀量校正部从估计出的所述传感器齿轮的膨胀量减去所估计出的所述传感器安装台的膨胀量以及与所述转子的转速相应的所述传感器齿轮的由离心力导致的膨胀量，由此对估计出的所述传感器齿轮的膨胀量进行校正。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述转子的转速是根据所述磁式传感器的输出信号的频率来计算出的，所述传感器齿轮膨胀量校正部对表示所述传感器齿轮的由离心力引起的膨胀量与所述转子的转速的相关关系的表格进行存储保持，通过所述表格来求出与计算出的所述转子的转速对应的所述传感器齿轮的由离心力引起的膨胀量。5.一种电动机，具备根据权利要求1至4中的任一项所述的电动机控制装置。2CN106411226A说明书1/8页电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机技术领域[0001]本发明涉及一种一边监视电动机的温度一边控制电动机的电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机。背景技术[0002]当使电动机进行动作时，电动机的转子的温度上升到某种程度的温度。这样，在转子的温度上升的期间，即使对电动机施加的指令相同，电动机的输出有时也发生变化。在利用电动机的转子来驱动工具的机床中，当电动机的输出随着转子的温度变化而变化时，有可能对机床的加工质量造成影响。因此，正研究一种在机床的电动机中估计转子的温度的技术。也就是说，能够基于所估计出的转子的温度来控制电动机，使得在相同的指令下电动机的输出也为固定。[0003]作为这种估计转子的温度、即估计旋转体的温度的技术，日本特开2008-170354号公报公开了一种对汽车或其它车辆的车轮的制动装置的温度或温度变化进行估计的温度估计装置。[0004]日本特开2008-170354号公报中记载的温度估计装置具备信号产生单元，该信号产生单元以与同车轮一起旋转的旋转体隔开间隙的方式设置在不会旋转的部位。而且，信号产生单元产生与同旋转体之间的间隙相应地变化的信号。当旋转体发生热膨胀时，信号产生单元与旋转体之间的间隙发生变化。能够将该间隙的