结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107025636A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710138691.5(22)申请日2017.03.09(71)申请人广东欧珀移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人曾元清(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置(57)摘要本发明公开了一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据。所述场景数据包括场景主图像。图像去雾方法包括以下步骤：根据场景数据获取场景的深度信息；处理场景主图像和深度信息以划分天空区域和非天空区域；对天空区域和非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本发明还公开了一种结合深度信息的图像去雾装置和电子装置。本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾方法、图像去雾装置和电子装置对有雾图像中的天空区域和非天空区域进行划分进行不同程度的去雾处理，能够有效去除图像中的雾/霾，并保留天空区域的信息，使得去雾处理后的图像呈现更真实自然的效果。CN107025636ACN107025636A权利要求书1/2页1.一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾方法包括以下步骤：根据所述场景数据获取场景的深度信息；处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；和对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。2.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法在所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤前还包括以下步骤：判断所述场景主图像是否为带雾图像；和在所述场景主图像为带雾图像时进入所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤。3.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。4.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。5.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域的步骤包括以下子步骤：处理所述场景主图像和所述深度信息以获取所述场景主图像的每个像素点的亮度值和深度值；比较每个所述像素点的亮度值与预设亮度值的大小；比较每个所述像素点的深度值与预设深度值的大小；将所述亮度值大于所述预设亮度值且所述深度值大于所述预设深度值的所有所述像素点归并为天空区域；和确定所述场景主图像中除天空区域外的区域为所述非天空区域。6.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理的步骤包括以下子步骤：处理所述场景主图像以计算所述天空区域的第一大气透射率和所述非天空区域的第二大气透射率；和根据所述第一大气透射率和所述第二大气透射率分别对所述天空区域和所述非天空区域进行去雾处理。7.一种结合深度信息的图像去雾装置，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述图像去雾装置包括：获取模块，所述获取模块用于根据所述场景数据获取场景的深度信息；划分模块，所述划分模块用于处理所述场景主图像和所述深度信息以划分天空区域和非天空区域；和去雾模块，所述去雾模块用于对所述天空区域和所述非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。2CN107025636A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述的图像去雾装置，其特征在于，所述图像去雾装置还包括：判断模块，所述判断模块用于判断所述场景主图像是否为带雾图像；和所述获取模块还用于在所述场景主图像为带雾图像时进入所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤。9.如权利要求7所述的图像去雾装置，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述获取模块包括：第一处理单元，所述第一处理单元用于处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。10.如权利要求7所述的图像去雾装置，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述获取模块包括：第二处理单元，所述第二处理单元用于处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。11.如权利要求7所述图像去雾装置，其特征在于，所述划分模块包括：获取单元，所述获取单元用于处理所述场