电动推杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110601437A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910835978.2(22)申请日2019.09.05(71)申请人无锡艾尔特线性运动机械有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区钱桥镇恒源祥工业区恒新路18号(72)发明人程卫东张小毛(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人陈磊(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电动推杆装置(57)摘要本发明公开了一种电动推杆装置，包括机身、所述机身一端设有动力部，所述动力部上配合连接有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构还与丝杠动力传动连接，所述丝杠的中部配合安装有驱动螺母，所述驱动螺母的中部活动卡接有与外部机械连接的拨叉，所述拨叉在驱动螺母上上下移动和前后摆动，所述拨叉的左右两侧对称设有安装孔，所述安装孔内设有用于承载弯矩的销轴。通过上述方式，本发明电动推杆装置，能够很好的克服了对螺母的弯矩产生的情况，使螺母只是受轴向载荷，延长了使用寿命。CN110601437ACN110601437A权利要求书1/1页1.一种电动推杆装置，包括机身、所述机身一端设有动力部，所述动力部上配合连接有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构还与丝杠动力传动连接，其特征在于，所述丝杠的中部配合安装有驱动螺母，所述驱动螺母的中部活动卡接有与外部机械连接的拨叉，所述拨叉在驱动螺母上上下移动和前后摆动，所述拨叉的左右两侧对称设有安装孔，所述安装孔内设有用于承载弯矩的销轴。2.根据权利要求1所述的电动推杆装置，其特征在于，所述驱动螺母的左右两端为沿周向向外凸起的帽状结构，所述拨叉卡接在驱动螺母的中部，并且通过驱动螺母的左右两端轴向限位。3.根据权利要求2所述的电动推杆装置，其特征在于，所述丝杠上活动设置有丝杠储油盒，所述丝杠储油盒位于驱动螺母的左右两端。4.根据权利要求3所述的电动推杆装置，其特征在于，所述拨叉上开设有过油槽，所述驱动螺母上开设有与过油槽连通的过油孔。5.根据权利要求4所述的电动推杆装置，其特征在于，所述驱动螺母的中部和拨叉之间设有硅胶垫。6.根据权利要求1-5任一所述的电动推杆装置，其特征在于，所述机身上开设有与滑槽，所述拨叉的上端伸出于滑槽。7.根据权利要求6所述的电动推杆装置，其特征在于，所述机身的左右两侧设有用于连接外部机械的连接板。8.根据权利要求6所述的电动推杆装置，其特征在于，所述丝杠的另一端通过联轴器和法兰与编码器相连接。9.根据权利要求6所述的电动推杆装置，其特征在于，所述机身上还连接有防雨罩，所述防雨罩位于动力部的外侧。2CN110601437A说明书1/3页电动推杆装置技术领域[0001]本发明涉及机械领域，特别是涉及一种电动推杆装置。背景技术[0002]电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸；电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置；可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆按丝杠形式分为梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。[0003]现有的港口机械用的电动推杆，在丝杆运转以后，驱动螺母做直线运动，由于需要一个长臂伸出来驱动载荷，如果是驱动螺母部分是钢性联接，那么，这个载荷对螺母会产生一个弯矩，影响寿命。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种电动推杆装置，能够很好的克服了对螺母的弯矩产生的情况，使螺母只是受轴向载荷，延长了使用寿命。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电动推杆装置，包括机身、所述机身一端设有动力部，所述动力部上配合连接有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构还与丝杠动力传动连接，所述丝杠的中部配合安装有驱动螺母，所述驱动螺母的中部活动卡接有与外部机械连接的拨叉，所述拨叉在驱动螺母上上下移动和前后摆动，所述拨叉的左右两侧对称设有安装孔，所述安装孔内设有用于承载弯矩的销轴。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述驱动螺母的左右两端为沿周向向外凸起的帽状结构，所述拨叉卡接在驱动螺母的中部，并且通过驱动螺母的左右两端轴向限位。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述丝杠上活动设置有丝杠储油盒，所述丝杠储油盒位于驱动螺母的左右两端。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述拨叉上开设有过油槽，所述驱动螺母上开设有与过油槽连通的过油孔。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述驱动螺母的中部和拨叉之间设有硅胶垫。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述机身上开设