推杆应急手动装置及电动推杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109210151A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710519275.X(22)申请日2017.06.30(71)申请人上海舜拓电机有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区康桥东路1号11幢3层32室(72)发明人贺斌(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人郭桂峰(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称推杆应急手动装置及电动推杆(57)摘要本发明公开了一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，推杆应急手动装置，包括：与活塞杆连接的第一连接头；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和行星轮，内齿圈与第一连接头连接，行星架和行星轮连接；套设在行星架上的手柄；第二连接头，包括中心主轴和头部，中心主轴穿过手柄和行星架与中心轮固定连接；弹性件，设置在中心轮和行星架之间；弹性件处于自然状态时，手柄和第二连接头连接，行星轮系自锁；弹性件处于压缩状态时，手柄上和第二连接头分离，手柄带动行星架转动，行星架带动行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，内齿圈带动第一连接头转动。本发明操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。CN109210151ACN109210151A权利要求书1/2页1.一种推杆应急手动装置，其特征在于，包括：第一连接头，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间；所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。2.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述第一连接头包括螺纹杆和容纳槽，所述螺纹杆用于与活塞杆螺纹连接，所述容纳槽设置在所述螺纹杆的一端，所述容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈。3.如权利要求2所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述容纳槽的内壁上设有凹部，所述内齿圈的外壁上设有与所述凹部配合的凸起，所述凸起卡设在所述凹部中。4.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述行星架包括底板，所述底板的第一表面上设有多个轴状凸起，所述轴状凸起与所述行星轮配合连接，所述第二表面上设有一连接块，所述连接块的外侧壁上设有与所述手柄配合连接的凹凸结构。5.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧与所述中心轮同轴设置，且所述弹簧位于所述中心轮和所述行星架之间。6.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述手柄上设有用于所述中心主轴穿过的通孔，所述通孔的第一端为一多边形孔，所述多边形孔形成所述第一连接部；所述第二连接头的头部靠近所述手柄的一端设有多边形台阶面，所述多边形台阶面形成所述第二连接部，所述多边形台阶面卡设在所述多边形孔中。7.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述手柄的外表面上设有多条凸棱或所述手柄的外表面为粗糙面。8.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述中心主轴的第二端上设有挡圈槽，所述挡圈槽用于安装止动环。9.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述中心主轴上设有一台阶结构，且所述台阶结构的台阶面与所述中心轮的端面贴合。10.一种电动推杆，其特征在于，包括：2CN109210151A权利要求书2/2页如权利要求1～9中任一项所述的推杆应急手动装置；活塞杆，与所述第一连接头固定连接；前端连接头，与所述第二连接头固定连接。3CN109210151A说明书1/4页推杆应急手动装置及电动推杆技术领域[0001]本发明涉及电动推杆的结构设计技术领域，尤指一种推杆应急手动装置及电动推杆。背景技术[0002]现今电动推杆装置在生活中应用广泛，在开窗、医疗床、电动轮椅等领域越来越普及。一般电动推杆都是电驱动马达，通过动力传动装置，如丝杆、蜗轮蜗杆等将动力传递到活塞杆，实现电动的活塞运动。当出现突发情况，如外界断电或活塞杆内部电机异常无法工作，由于情况紧急，需要能够手动操作对活塞杆装置进