一种钢管全自动倒角设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107350561A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710825240.9(22)申请日2017.09.14(71)申请人湖南同惠智能科技有限公司地址410300湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区大安路海滨商业广场2栋3楼301房(72)发明人朱立军杨闪剑刘小康(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种钢管全自动倒角设备(57)摘要本发明涉及一种钢管全自动倒角设备，包括料仓1,自动进料机构2,自动夹持机构3,自动倒角机构4,自动清洗机构5,自动出料机构6，单片机控制器7。在机械加工过程中，机械切割后的钢管工件边缘留有不同程度的毛刺，需要对该毛刺进行倒角去除毛刺并进行灰尘清洗后再进入到下一道工序，本发明涉及的一种钢管全自动倒角设备能够实现钢管倒角和清洗的自动化连续生产，降低工作人员的劳动强度，提高生产线的整体加工效率。此种钢管全自动倒角设备结构设计简单，车间占地面积较小，制造成本较低，它还有便于操作、后期维护方便的特点，具有广阔的应用前景。CN107350561ACN107350561A权利要求书1/1页1.一种钢管全自动倒角设备，其特征在于，包括料仓（1），自动进料机构（2），自动夹持机构（3），自动倒角机（4），自动清洗机构（5），自动出料机构（6），单片机控制器（7），所述自动夹持机构（3）位于设备的中心位置，所述自动进料机构（2）设置于与所述自动夹持机构（3）平行方向的一侧，所述自动出料机构（6）设置于所述自动夹持机构（3）的正下方，所述自动倒角机（4）和自动清洗机构（5）分别设置于与所述自动夹持机构（2）垂直方向的两侧，且处于同一条水平线上，所述单片机控制器（7）通过数据线连接所述自动进料机构（2）、自动夹持机构（3）、自动倒角机（4）、自动清洗机构（5）和自动出料机构（6）。2.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述料仓（1）与水平面保持倾斜。3.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述自动进料机构（2）包括安装板，气缸，光轴，支撑板，直线轴承，顶升块。4.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述自动夹持机构（3）包括托架，气缸，压盘。5.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述自动倒角机（4）包括电机，皮带轮，气缸，倒角器，夹头，直线导轨，轴承，安装板。6.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述自动清洗机构（5）包括气缸，定位轴承，光轴。7.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述自动出料机构（6）包括气缸，顶升块，安装板，光轴，出料盘。8.根据权利要求1所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述单片机控制器由PLC控制器代替,设置在所述钢管全自动倒角设备的任意位置。9.根据权利要求1-8所述的钢管全自动倒角设备，其特征在于，所述气缸由液压缸代替。2CN107350561A说明书1/2页一种钢管全自动倒角设备技术领域[0001]本发明涉及机械工件全自动加工领域，特别涉及一种钢管全自动倒角设备。背景技术[0002]目前，在钢管机械加工的过程中，需要对工件的边缘进行倒角，以对工件表面的毛刺进行去除。现阶段市面上有许多工件倒角是通过人工操作机床进行倒钝，这种形式成本较高，效率低下，加工质量不高。目前市面上也出现了部分自动倒角机，这种机构要不成本太高；要不结构复杂；要不功能比较单一。[0003]因此，如何精简机构、提高钢管自动化倒角效率、降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是能够提供一种成本较低，结构简单，效率高效的全自动钢管倒角生产设备。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管全自动倒角设备，包括料仓，自动进料机构，自动夹持机构，自动倒角机，自动清洗机构，自动出料机构，单片机控制器。所述自动夹持机构位于设备的中心位置，所述自动进料机构设置于与所述自动夹持机构平行方向的一侧，所述自动出料机构设置于所述自动夹持机构的正下方，所述自动倒角机和自动清洗机构分别设置于与所述自动夹持机构垂直方向的两侧，且处于同一条水平线上，所述单片机控制器通过数据线连接所述自动进料机构、自动夹持机构、自动倒角机、自动清洗机构和自动出料机构并发出预先设置好的控制信号，控制上述设备按顺序对钢管进行全自动倒角加工。[0006]优选地，所述取料机构包括料仓，安装板，气缸，光轴，支撑板，直线轴承，顶升块。[0007]优选地，所述自动夹