有源振动噪声控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107430847A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201580078079.2(51)Int.Cl.(22)申请日2015.03.24G10K11/178(2006.01)B60R11/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.09.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0016462015.03.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/151624JA2016.09.29(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都(72)发明人矢野敦仁(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟龚晓娟权利要求书1页说明书9页附图3页(54)发明名称有源振动噪声控制装置(57)摘要一种有源振动噪声控制装置，具有：控制信号生成部(120)，其根据以对应于振动噪声源而确定的控制频率为频率的余弦波信号及正弦波信号生成控制信号；以及校正值更新部，其根据误差信号的信号功率的增减与控制频率的校正所使用的校正值的增减之间的关系，将所述校正值更新为减小误差信号的信号功率的值，其中，该误差信号是根据残留振动噪声得到的，该残留振动噪声是根据控制信号生成并在二次路径中传播的干涉音、与从振动噪声源产生的振动噪声干涉而残留下来的。CN107430847ACN107430847A权利要求书1/1页1.一种有源振动噪声控制装置，其特征在于，该有源振动噪声控制装置具有：控制信号生成部，其根据以控制频率为频率的余弦波信号及正弦波信号生成控制信号，该控制频率是对应于振动噪声源而确定的；以及校正值更新部，其根据误差信号的信号功率的增减与所述控制频率的校正所使用的校正值的增减之间的关系，将所述校正值更新为减小所述误差信号的信号功率的值，其中，所述误差信号是由根据所述控制信号生成并在二次路径中传播的干涉音与从所述振动噪声源发出的振动噪声干涉而残留下来的残留振动噪声得到的。2.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，所述校正值更新部根据余弦波振幅、正弦波振幅、所述余弦波信号和所述正弦波信号，决定所述误差信号的信号功率的增减与所述校正值的增减之间的关系，其中，该余弦波振幅是使用预先确定的所述二次路径的传递特性计算出的所述干涉音的所述余弦波信号的成分，该正弦波振幅是使用所述二次路径的传递特性计算出的所述干涉音的所述正弦波信号的成分。3.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，所述校正值更新部根据所述误差信号的信号功率的变化相对于所述校正值的变化的比率大小来更新所述校正值，在所述误差信号的信号功率的变化相对于所述校正值的变化的比率大的情况下，增大所述校正值的变化量，在所述误差信号的信号功率的变化相对于所述校正值的变化的比率小的情况下，减小所述校正值的变化量。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的有源振动噪声控制装置，其特征在于，所述校正值更新部在所确定的所述控制频率的校正范围内更新所述校正值。2CN107430847A说明书1/9页有源振动噪声控制装置技术领域[0001]本发明涉及利用对应于振动噪声而生成的二次振动噪声来降低该振动噪声的有源振动噪声控制(ActiveVibrationNoiseControl)技术。背景技术[0002]作为降低发动机等旋转设备发出的振动噪声的装置，已知有使用了自适应陷波滤波器(AdaptiveNotchFilter)的有源振动噪声控制装置(ActiveNoiseControlApparatus)。其中，振动噪声是指由于机械的工作等产生的振动或者噪声。在这样的有源振动噪声控制装置中，将根据旋转设备的旋转周期确定的振动噪声频率作为控制频率，生成与该控制频率的振动噪声相位相反的控制信号，将该控制信号作为二次振动噪声进行输出，由此借助振动噪声与二次振动噪声的干涉来降低振动噪声。[0003]此时，由于检测旋转设备的旋转周期的周期传感器的计测误差、和从周期传感器传递计测值的信号的延迟等的影响，当在实际的振动噪声的频率与控制频率之间产生偏差的情况下，产生振动噪声的降低效果减小的问题。针对该问题提出了如下的方法：根据将自适应陷波滤波器的滤波系数设为复数的实部和虚部并在复平面上示出时的辐角的变化来校正控制频率的方法(专利文献1)，或者根据对由自适应陷波滤波器得到的滤波系数进行更新后的控制信号的频率与控制频率之间的偏差根据控制信号来校正控制频率的方法(专利文献2)。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2010－167844号公报(图1)[0007]专利文献2：国际公开第2014/068624号(图1)发明内容[0008]发明要解决的问