一种电动式涵道旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347685A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610872892.3(22)申请日2016.09.30(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人伊国兴徐泽远魏振楠王思元(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人迟芳(51)Int.Cl.B64D29/00(2006.01)B64C27/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电动式涵道旋翼无人机(57)摘要一种电动式涵道旋翼无人机，它涉及一种无人机。传统涵道式无人机使用缠绕机缠绕式涵道，这种类型的涵道式无人机的质量重、结构固定、成本高且结构设计不合理，同时驱动方式落后。本发明中多个第一塑料圆环和多个第二塑料圆环同轴设置且交替连接形成涵道本体，多个轴向支架设在涵道本体上，每个轴向支架的顶部与上支撑架相连接，螺旋桨、导流片用支架和舵机用支架从上至下依次套装在电机的输出轴上，多个导流片设在导流片用支架上，每个导流片的两端分别与导流片用支架和涵道本体的内壁可拆卸连接，多个舵片设在舵机用支架上，每个舵片的两端分别与舵机用支架和涵道本体的内壁可拆卸连接。本发明用于航天航空领域。CN106347685ACN106347685A权利要求书1/1页1.一种电动式涵道旋翼无人机，其特征在于，它包括上支撑架(1)、电机(2)、螺旋桨(4)、导流片用支架(5)、舵机用支架(6)、涵道(7)、多个导流片(8)和多个舵片(9)；所述涵道(7)包括多个第一塑料圆环(7-1)、多个第二塑料圆环(7-2)和多个轴向支架(7-3)，所述多个第一塑料圆环(7-1)和多个第二塑料圆环(7-2)同轴设置且交替连接形成涵道本体，所述多个轴向支架(7-3)均竖直设置在涵道本体上，上支撑架(1)设置在涵道本体的正上方，每个轴向支架(7-3)的顶部与上支撑架(1)相连接，电机(2)位于涵道本体内且其顶部设置在上支撑架(1)上，电机(2)的输出轴与涵道本体的中心轴线相重合，螺旋桨(4)、导流片用支架(5)和舵机用支架(6)从上至下依次套装在电机(2)的输出轴上，多个导流片(8)均匀设置在导流片用支架(5)上，每个导流片(8)的两端分别与导流片用支架(5)和涵道本体的内壁可拆卸连接，多个舵片(9)均匀设置在舵机用支架(6)上，每个舵片(9)的两端分别与舵机用支架(6)和涵道本体的内壁可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种电动式涵道旋翼无人机，其特征在于，第一塑料圆环(7-1)为聚丙烯材料制成的圆环，第二塑料圆环(7-2)为发泡聚丙烯材料制成的圆环。3.根据权利要求1或2所述的一种电动式涵道旋翼无人机，其特征在于，多个轴向支架(7-3)均匀设置在涵道本体上，每个轴向支架(7-3)包括上连接头(7-3-1)、下连接头(7-3-2)和两个碳纤维板(7-3-3)，两个碳纤维板(7-3-3)中的一个碳纤维板(7-3-3)设置在涵道本体的外壁上，两个碳纤维板(7-3-3)中的另一个碳纤维板(7-3-3)设置在涵道本体的内壁上，两个碳纤维板(7-3-3)在第一塑料圆环(7-1)处可拆卸连接，下连接头(7-3-2)位于两个碳纤维板(7-3-3)的顶部，下连接头(7-3-2)的两端分别与两个碳纤维板(7-3-3)可拆卸连接，上连接头(7-3-1)可拆卸连接在下连接头(7-3-2)的顶部，上连接头(7-3-1)上加工有与上支撑架(1)相配合的通孔。4.根据权利要求3所述的一种电动式涵道旋翼无人机，其特征在于，导流片用支架(5)上均匀加工有多个与导流片(8)一一对应设置的长孔，每个导流片(8)对应有一个第一转动支座(10)和一个第二转动支座(11)，每个导流片(8)与涵道本体的中心轴线之间的夹角为α，夹角α的取值范围为0°至15°，每个导流片(8)的一端通过第一转动支座(10)与其对应的长孔转动配合，每个导流片(8)的另一端通过其对应的第二转动支座(11)与涵道本体的内壁转动配合。5.根据权利要求4所述的一种电动式涵道旋翼无人机，其特征在于，每个舵片(9)对应有一个第一连接支座(12)和一个第二连接支座(13)，每个舵片(9)的一端通过其对应的第一连接支座(12)与其舵机用支架(6)相连接，每个舵片(9)的另一端通过其对应的第二连接支座(13)与涵道本体的内壁相连接。6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种电动式涵道旋翼无人机，其特征在于，所述涵道(7)还包括外皮，所述外皮为碳纤维布，所述碳纤维布缠绕在涵道本体的外壁上。2CN106347685A说明书1/6页一种电动式涵道旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及一种无人机，属于航天航空