一种双排式铅酸电池极群自动排列系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107591571A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710945653.0(22)申请日2017.10.12(71)申请人浙江中山电源有限公司地址313100浙江省湖州市长兴县小浦镇郎山工业集中区浙江中山电源有限公司(72)发明人焦东菊(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人韩燕燕连围(51)Int.Cl.H01M10/14(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图10页(54)发明名称一种双排式铅酸电池极群自动排列系统(57)摘要本发明提供一种双排式铅酸电池极群自动排列系统，旨在解决双排式铅酸电池极群自动排列的技术问题，其通过利用旋转机构对水平输送的极群单元进行二次旋转变向，使极群单元转换为竖直输送且相邻两极群单元成中心对称设置，再配合侧推机构与步进机构实现极群单元双排式的排列输出，并保证输出极群之间留有间歇，以便后续极群转移过程中的抓取，实现了机器换人，解放劳动力，同时提高了工作效率，避免人工排列失误的可能性。CN107591571ACN107591571A权利要求书1/3页1.一种双排式铅酸电池极群自动排列系统，包括极群单元(1)，所述极群单元(1)包括极群(11)、固定套(12)以及若干磁性配重块(13)，所述极群(11)插设于所述固定套(12)内，所述磁性配重块(13)均设置于所述固定套(12)的底部，其特征在于，还包括：安装架(2)，所述安装架(2)包括设置位于前端的第一安装部(21)与后端的第二安装部(22)以及与该第二安装部(22)垂直设置的放置部(23)，所述第一安装部(21)为一字形设置，所述第二安装部(22)为一字形设置，该第第二安装部(22)与第一安装部(21)平行设置,且首尾相连；输送机构(3)，所述输送机构(3)包括沿所述第一安装部(21)长度方向设置的输入组件(31)与沿所述第二安装部(22)长度方向设置的输出组件(32)，且所述输入组件(31)的输出端位于所述输出组件(32)的输入端处；旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括设置于输入组件(31)输出端的第一旋转组件(41)与位于该第一旋转组件(41)后侧的第二旋转组件(42)，所述第一旋转组件(41)将所述输入组件(31)上输送的所述极群单元(1)逐一进行翻转，使该极群单元(1)沿纵向旋转90°后竖直放置，所述第二旋转组件(42)对所述第一旋转组件(41)旋转输出的所述极群单元(1)进行间歇旋转变向，使输出后的相邻两所述极群单元(1)中心对称；侧推机构(5)，所述侧推机构(5)包括第一侧推组件(51)、第二侧推组件(52)以及第三侧推组件(53)，所述第一侧推组件(51)面向第二旋转组件(42)设置于所述第一旋转组件(41)的一侧，其推动的该第一旋转组件(41)内的所述极群单元(1)输出；所述第二侧推组件(52)面向输出组件(32)设置于所述第二旋转组件(42)的一侧，其推动该第二旋转组件(42)上的所述极群单元(1)输出；所述第三侧推组件(53)面向所述放置部(23)设置于所述输出组件(32)的一侧，其推动该第二输送组件(32)上的若干极群单元(1)输出；以及步进机构(6)，所述步进机构(6)设置于所述放置部(23)上，其包括限位组件(61)与步进组件(62)，所述限位组件(61)对所述第三侧推组件(53)推送出的若干极群单元(1)进行限位，所述步进组件(62)带动所述限位组件(51)限位的所述极群单元(1)间歇移动。2.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列系统，其特征在于，第一旋转组件(41)包括：旋转单元(411)，所述旋转单元(411)位于所述输入组件(31)的输出端，其一端绕与所述第一安装部(21)的连接部转动设置，且其另一端悬空；气动弹簧(412)，所述气动弹簧(412)对称设置于所述第一安装部(21)的两侧，其上端与所述第一安装部(21)铰接，且其下端与所述旋转单元(311)的悬空端铰接；以及阻挡单元(413)，所述阻挡单元(413)设置于所述输入组件(31)输出端的下方，其受所述翻转盘单元(411)的挤压，对所述输入组件(31)上输送的所述极群单元(1)进行阻挡。3.如权利要求2所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列系统，其特征在于，所述旋转单元(411)包括：承载盘(4111)，所述承载盘(3111)的中部设置有方形的放置槽(4112)，该放置槽(4112)用于放置所述极群单元(1)，且该放置槽(4112)的前侧壁中部开设有一字的固定卡槽(4115)；拨块(4113)，所述拨块(4113)对称设置于所述放置槽(4112)末端的两侧，并与所述承载盘(4111)铰接；以及2CN1075