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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107814175A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711227847.3(22)申请日2017.11.29(71)申请人李倩地址236400安徽省阜阳市临泉县工业园区邢塘居委会刘科寨137号(72)发明人李倩(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人韩燕燕连围(51)Int.Cl.B65G47/26(2006.01)B65G15/58(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种极群自动排列机(57)摘要本发明提供了一种极群自动排列机,旨在解决气动手指自动旋转180度的技术问题,其包括输送机构、夹取机构和排列机构,极群机构包括行走组件与夹取组件,排列机构包括排列组件与转移组件,其通过利用在气动手指上套设齿轮,利用齿轮与齿条配合,使气动手指发生旋转,每次气动手指夹取一组极群输送后,齿条会向前移动一定距离,使气动手指下一次夹取极群输送过程中,少旋转180度,使极群呈现正、负极性串联,通过机械配合代替了旋转气缸的作用,结构巧妙。CN107814175ACN107814175A权利要求书1/2页1.一种极群自动排列机,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)的顶部平行设置有轨道(11);输送机构(2),所述输送机构(2)平行设置于所述机架(1)的一端,其位于所述机架(1)的下方,且其上等距输送若干极群(3);夹取机构(4),所述夹取机构(4)往复行走于所述轨道(11)上,其包括行走组件(41)与夹取组件(42),所述行走组件(41)设置于轨道(11)上,所述夹取组件(42)竖直固定于所述行走组件(41)上,所述行走组件(41)带动所述夹取组件(42)沿所述轨道(11)行走,所述夹取组件(42)夹取所述输送机构(2)上的所述极群(3);排列机构(5),所述排列机构(5)设置于所述夹取机构(4)的正下方,其位于所述输送机构(2)的一侧,且其包括排列组件(51)与转移组件(52),所述排列组件(51)。2.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述输送机构(2)包括:输送带(21),所述输送带(21)平行于所述机架(1)设置,其位于所述机架(1)的一侧,且其输出端位于轨道(11)的下方;输送电机(22),所述输送电机(22)设置于所述输送带(21)的一侧,其带动所述输送带(21)回转输送。3.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述极群(3)的下部套设有极群壳(31),该极群壳(31)的底部固定有磁性配重块(32)。4.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述行走组件(41)包括:行走车(411),所述行走车(411)沿轨道(11)移动;驱动电机(412),所述驱动电机(412)对称设置于所述行走车(411)的两端,其通过链轮链条的传动方式驱动所述行走车(411)行走;定位块(413),所述定位块(413)设置与所述轨道(11)上,其位于所述行走车(411)的两侧;以及碰撞感应器(414),所述碰撞感应器(414)位于所述行走车(411)的两侧,其与对应的所述定位块(413)的侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述夹取组件(42)包括:伸缩气缸(421),所述伸缩气缸(421)与所述行走车(411)竖直固定连接,其末端位于所述行走车(411)的下方;以及气动手指(422),所述气动手指(422)与所述伸缩气缸(421)的末端转动连接,其随所述伸缩气缸(421)竖直上下伸缩。6.根据权利要求5所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述排列组件(51)包括:第一齿轮(511),所述第一齿轮(511)套设于所述气动手指(422)的顶部;以及第一齿条(512),所述第一齿条(512)设置于所述第一齿轮(511)的一侧,其与所述第一齿轮(511)啮合。7.根据权利要求6所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述第一齿轮(511)与所述第一齿条(512)的齿数比为1:3。8.根据权利要求6所述的一种极群自动排列机,其特征在于,所述转移组件(52)包括:盛料板(521),所述盛料板(521)滑动设置于所述机架(1)上,且其与所述第一齿条(512)的末端固定连接;2CN107814175A权利要求书2/2页第二齿条(522),所述第二齿条(522)水平设置于所述盛料板(521)靠近所述输送机构(2)的一侧;第二齿轮(523),所述第二齿轮(523)转动设置于所述第二齿条(522)的一侧,其与所述第二齿条(522)啮合;第三齿轮(524),所述第三齿轮(524)位于所述第二齿轮(523