一种电池极群排列入壳整耳系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107785622A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711227848.8(22)申请日2017.11.29(71)申请人李倩地址236400安徽省阜阳市临泉县工业园区邢塘居委会刘科寨137号(72)发明人李倩(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人韩燕燕连围(51)Int.Cl.H01M10/12(2006.01)H01M10/14(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称一种电池极群排列入壳整耳系统(57)摘要本发明提供了一种电池极群排列入壳整耳系统，其包括第一输送机构、第二输送机构、排列机构、步进承载机构、整耳机构以及入壳机构，其通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，并且在排列完成后的极群装入夹具的过程中通过整耳组件同步对极群组中极群的极耳进行排列修整，解决了极群全自排列、整耳、入装的技术问题，实现了极群入装夹具的流水线作业，提高了工作效率。CN107785622ACN107785622A权利要求书1/3页1.一种电池极群排列入壳整耳系统，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的顶部平行设置有轨道(11)，该轨道(11)包括第一轨道(11a)与第二轨道(11b)；第一输送机构(2)，所述第一输送机构(2)平行于所述机架(1)设置于该机架(1)的一端，其位于该机架(1)的下方，且其上等距输送若干极群(21)；第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)相对于所述第一输送机构(2)垂直于所述机架(1)设置于该机架(1)的另一端，其上等距输送若干夹具(31)；排列机构(4)，所述排列机构(4)设置于所述第一输送机构(2)的一侧，其位于靠近所述第二输送机构(3)的一侧，且其所述第一轨道(11a)往复移动；步进承载机构(5)，所述步进承载机构(5)设置于所述排列机构(4)的下方，其包括承载板(51)以及步进组件(52)，所述承载板(51)沿机架(1)的设置方向滑动设置，所述步进组件(52)设置于所述排列机构(4)与所述承载板(51)之间，其驱动该承载板(51)步进运动；整耳机构(6)，所述整耳机构(6)设置于所述排列机构(4)与所述第二输送机构(3)之间，其包括装夹组件(61)以及整耳组件(62)，所述装夹组件(61)沿所述第二轨道(11b)往复移动，所述整耳组件(62)设置于所述装夹组件(61)上；以及入壳机构(7),所述入壳机构(7)设置于所述第二输送机构(3)上，其包括夹紧组件(71)以及入壳组件(72)，所述夹紧组件(71)对称设置于所述第二输送机构(3)的两侧，其位于机架(1)的正下方，所述入壳组件(72)沿所述第二输送机构(3)的输送方向设置于所述夹紧组件(71)的后侧。2.根据权利要求1所述的一种电池极群排列入壳整耳系统，其特征在于，所述排列机构(4)包括：第一行走车(41)，所述第一行走车(41)沿所述第一轨道(11a)往复移动，且在所述第一轨道(11a)的两端对称设置有第一限位块(41a)与第一碰撞感应器(41b)；第一伸缩气缸(42)，所述第一伸缩气缸(42)与所述第一行走车(41)竖直固定连接，其末端位于所述第一行走车(41)的下方；气动手指(43)，所述气动手指(43)与所述伸缩气缸(421)的末端转动连接，其随所述伸缩气缸(421)竖直上下伸缩，且其夹取所述第一输送机构(2)上输送的所述极群(21)；第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)套设于所述气动手指(43)的顶部；以及第一齿条(45)，所述第一齿条(45)设置于所述第一齿轮(44)的一侧，其与该第一齿轮(44)啮合设置，且其末端与所述承载板(51)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电池极群排列入壳整耳系统，其特征在于，所述步进组件(52)包括：第二齿条(521)，所述第二齿条(521)水平设置于所述承载板(51)靠近所述第一输送机构(2)的一侧；第二齿轮(522)，所述第二齿轮(522)转动设置于所述第二齿条(521)的一侧，其与所述第二齿条(521)啮合设置；第三齿轮(523)，所述第三齿轮(523)位于所述第二齿轮(522)的正上方，其与所述第二齿轮(522)同轴设置；齿条单元(524)，所述齿条单元(524)水平设置于所述第三齿轮(523)的一侧，其与所述2CN107785622A权利要求书2/3页第一伸缩气缸(42)固定连接，且其与所述第三齿轮(523)对应配合；以及回复电机(525)，所述回复电机(525)设置