天车控制系统及其控制方法.pdf
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天车控制系统及其控制方法.pdf
本发明提供一种天车控制系统,用于将工件运送至各个处理工站以对该工件进行机械或化学加工,天车控制系统包括天车及轨道,轨道连接于各个处理工站之间,天车滑动设置于轨道上以用于运载工件,天车控制系统还包括识别模组、控制模组及数据管理模组,数据管理模组电性连接于控制模组,数据管理模具用于存储各个处理工站的位置与控制指令的对应关系表,识别模组用于识别天车在轨道上的位置,控制模组根据识别模组识别的位置从数据管理模组中获取对应的控制指令并对应的控制天车进行移动或滞留动作。本发明还提供一种天车控制方法。
天车控制器及其控制方法.pdf
本发明公开了一种天车控制器及其控制方法,属传送设备技术领域,该控制器和控制方法是:工业PC机首先监测通讯状态,若正常,则通过手柄信号接收器接收遥控手柄发出的控制指令,并解析后以TCP/IP协议经过第一接入路由器、第一5G数据终端、5G网络再到第二5G数据终端、第二接入路由器和PLC发送给天车PLC,此过程中PLC实时监控通讯状态,并对收到的控制指令进行正、误操作的判断,若通讯中断或是误操作指令、异常信号,即通过天车PLC向所有的驱动器发出停止动作的指令,若正常,则通过天车PLC向各驱动器发出相应的控制指令
幕墙清洗天车控制系统.pdf
本发明公开了幕墙清洗天车控制系统,控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元,楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机,天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器,执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车,传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器。本发明幕墙清洗天车控制系统,控制幕墙清洗天车自动清洗幕墙,清洗速度快、效率高,节省人力,清扫更加干净。
天车自动控制系统.pdf
本发明公开了一种天车自动控制系统,该天车自动控制系统包括:位于同一水平面上且平行设置的两条轨道,两条轨道之间设置有主车,主车的两端能够位于对应的轨道上同步行走,主车的下表面设置有能够沿其长度方向自行走的小车,小车上设置有电动伸缩的挂钩结构;天车自动控制系统还包括控制单元和位置输入单元,控制单元用于控制主车、小车和挂钩结构工作,位置输入单元用于输入各设备的坐标位置,并形成吊运安全运行区域。该天车自动控制系统克服了现有技术的缺点,可以准确吊运,避免人为操作失误,杜绝安全隐患出现。
天车电气控制系统改造.docx
天车电气控制系统改造天车电气控制系统改造天车电气控制系统改造【1】摘要:针对天车使用过程中,继电器-接触器控制系统的可靠性差、故障率高、维护困难、电器元件损耗大的问题进行分析,通过采用了PLC代替继电器-接触器控制,将变频器代替电动机转子串频敏电阻器的调速方式,对天车进行改造,效果显著,解决了实际问题。关键词:天车PLC变频器电动机前言:天车是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运的设备,在生产过程中有着重要应用。它是由大车、小车、减速机、电动机、控制系统等设备构成。它的运