天车自动控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422747A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010326818.8(22)申请日2020.04.23(71)申请人芜湖新兴铸管有限责任公司地址241000安徽省芜湖市三山区经济开发区春洲路2号(72)发明人杨仁强徐雷李海王国梁马永亮李帅李瑞鹏(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人周刚(51)Int.Cl.B66C13/48(2006.01)B66C15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称天车自动控制系统(57)摘要本发明公开了一种天车自动控制系统，该天车自动控制系统包括：位于同一水平面上且平行设置的两条轨道，两条轨道之间设置有主车，主车的两端能够位于对应的轨道上同步行走，主车的下表面设置有能够沿其长度方向自行走的小车，小车上设置有电动伸缩的挂钩结构；天车自动控制系统还包括控制单元和位置输入单元，控制单元用于控制主车、小车和挂钩结构工作，位置输入单元用于输入各设备的坐标位置，并形成吊运安全运行区域。该天车自动控制系统克服了现有技术的缺点，可以准确吊运，避免人为操作失误，杜绝安全隐患出现。CN111422747ACN111422747A权利要求书1/1页1.一种天车自动控制系统，其特征在于，所述天车自动控制系统包括：位于同一水平面上且平行设置的两条轨道(1)，两条轨道(1)之间设置有主车(2)，所述主车(2)的两端能够位于对应的所述轨道(1)上同步行走，所述主车(2)的下表面设置有能够沿其长度方向自行走的小车(3)，所述小车(3)上设置有电动伸缩的挂钩结构(4)；所述天车自动控制系统还包括控制单元和位置输入单元，所述控制单元用于控制所述主车(2)、小车(3)和挂钩结构(4)工作，所述位置输入单元用于输入各设备的坐标位置，并形成吊运安全运行区域。2.根据权利要求1所述的天车自动控制系统，其特征在于，所述挂钩结构(4)包括电动绕辊、绕卷于所述电动绕辊上的钢丝绳和连接于所述钢丝绳低端的挂架。3.根据权利要求2所述的天车自动控制系统，其特征在于，所述挂架的底部设置有至少两个钩体。4.根据权利要求1所述的天车自动控制系统，其特征在于，所述轨道(1)上设置有轨槽，所述主车(2)的两端设置有与所述轨槽相匹配的电动车轮。5.根据权利要求1所述的天车自动控制系统，其特征在于，所述吊运安全运行区域位于各设备的位置与各设备之间形成有安全间隔。6.根据权利要求5所述的天车自动控制系统，其特征在于，所述安全间隔的高度大于吊运物的高度。7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的天车自动控制系统，其特征在于，各设备的侧面的边沿设置有多个碰撞预警雷达，所述碰撞预警雷达电连接有报警系统。2CN111422747A说明书1/3页天车自动控制系统技术领域[0001]本发明涉及天车自动控制系统。背景技术[0002]现有天车主要靠岗位操作人员肉眼观察，吊运过程升降高度和行走距离只能眼观凭感觉吊。主要缺点有：一是现场(钢厂)环境比较复杂，吊运跨存在许多高低不一的大型设备，岗位操作人员会出现误判，主钩升的高度不够的话，易撞击设备造成事故；二是吊、座不能精准控制；三是尤其吊运熔融金属，钢水发亮反光对影响岗位操作人员的视野，存在安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种天车自动控制系统，该天车自动控制系统克服了现有技术的缺点，可以准确吊运，避免人为操作失误，杜绝安全隐患出现。[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种天车自动控制系统，该天车自动控制系统包括：位于同一水平面上且平行设置的两条轨道，两条轨道之间设置有主车，所述主车的两端能够位于对应的所述轨道上同步行走，所述主车的下表面设置有能够沿其长度方向自行走的小车，所述小车上设置有电动伸缩的挂钩结构；所述天车自动控制系统还包括控制单元和位置输入单元，所述控制单元用于控制所述主车、小车和挂钩结构工作，所述位置输入单元用于输入各设备的坐标位置，并形成吊运安全运行区域。[0005]优选地，所述挂钩结构包括电动绕辊、绕卷于所述电动绕辊上的钢丝绳和连接于所述钢丝绳低端的挂架。[0006]优选地，所述挂架的底部设置有至少两个钩体。[0007]优选地，所述轨道上设置有轨槽，所述主车的两端设置有与所述轨槽相匹配的电动车轮。[0008]优选地，所述吊运安全运行区域位于各设备的位置与各设备之间形成有安全间隔。[0009]优选地，所述安全间隔的高度大于吊运物的高度。[0010]优选地，各设备的侧面的边沿设置有多个碰撞预警雷达，所述碰撞预警雷达电连接有报警系统。[0011]根据上述技术方案，本发明中包括：位于同一水平面上且平行设置的两条轨道，两条轨道之间设置有主车，所述