一种菠萝采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108271510A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810141125.4(22)申请日2018.02.11(71)申请人广西科技大学地址545006广西壮族自治区柳州市东环路268号(72)发明人杨小龙粟伟峰魏中顺杨安恒沈晶豪谢国进(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人周晟郑俊超(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种菠萝采摘装置(57)摘要一种菠萝采摘装置，包括小车底盘、箱体、悬臂、刀具；刀具包括门形刀架、悬挑设置于刀架下端的第一、第二水平支撑板；第一、第二水平支撑板相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板上设有可上下浮动的第一导向板，在第二水平支撑板上设有可上下浮动的第二导向板，第一、第二导向板之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一、第二导向板上均设有切割刀片，切割刀片对称设置于第一、第二导向板之间；切割刀片之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；箱体内设有可驱动切割刀片转动的驱动装置。本发明可保证尽可能的留下最长的果根，不影响菠萝幼苗再生，作业过程中有效避免了频繁地调节高度，采摘效率高。CN108271510ACN108271510A权利要求书1/2页1.一种菠萝采摘装置，包括可移动的小车底盘（1）、设置于小车底盘（1）上的箱体（2），其特征在于：在箱体（2）侧面横向水平设有可伸缩的悬臂（3），在悬臂（3）的远端固定连接有刀具（4）；所述刀具（4）包括门形刀架（41）、悬挑设置于刀架（41）下端的第一水平支撑板（42）和第二水平支撑板（43）；所述第一水平支撑板（42）和第二水平支撑板（43）相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板（42）上设有可上下浮动的第一导向板（44），在第二水平支撑板（43）上设有可上下浮动的第二导向板（45），第一导向板（44）和第二导向板（45）之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一导向板（44）和第二导向板（45）上均设有切割刀片（46），切割刀片（46）对称设置于第一导向板（44）和第二导向板（45）之间；设置于第一导向板（44）上的切割刀片（46）与设置于第二导向板（45）上的切割刀片（46）之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；所述箱体（2）内设有可驱动切割刀片（46）转动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述悬臂（3）在箱体（2）的横向两侧均有设置。3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一导向板（44）从前至后包括依次连接的水平导入段（5）、斜坡段（6）、水平切割段（7）；第一导向板（44）和第二导向板（45）结构相同且镜像对称；所述切割刀片（46）设置于第一导向板（44）和第二导向板（45）的水平切割段（7）上。4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述水平导入段（5）内侧设有导入圆弧（8），第一导向板（44）和第二导向板（45）的水平导入段（5）形成外八字形结构。5.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于：在第一水平支撑板（42）上设有通孔，通孔内穿设有第一活动销（9），第一活动销（9）上端与第一导向板（44）固定连接，在第一水平支撑板（42）与第一导向板（44）之间的第一活动销段的外表面套装有第一弹簧（11）；在第二水平支撑板（43）上设有通孔，通孔内穿设有第二活动销（10），第二活动销（10）上端与第二导向板（45）固定连接，在第二水平支撑板（43）与第二导向板（45）之间的第二活动销段的外表面套装有第二弹簧（19）。6.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述悬臂（3）包括横向水平穿过箱体（2）侧面的光杆（31）、套装于光杆（31）上的第三弹簧（33）和第四弹簧（34）、设置于光杆（31）上且分布于箱体（2）外侧和内侧的两个挡环（35）；所述第三弹簧（33）位于箱体（2）外侧，第三弹簧（33）一端与箱体（2）外侧面抵接、另一端与挡环（35）抵接；所述第四弹簧（34）位于箱体（2）内侧，第四弹簧（34）一端与箱体（2）内侧面抵接、另一端与另一个挡环（35）抵接；在箱体（2）内侧壁上悬挑固定有L形支撑座（20），支撑座（20）上设有第一光孔，所述光杆（31）从第一光孔中穿过且不脱出。7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于：位于箱体（2）外侧的光杆（31）的远端设有悬臂座（36），悬臂座（36）上设有自上而下贯通的第二光孔，第二光孔中穿设有连接杆（32），连接杆（32）下端与门形刀架（41）顶部固定连接；在连接杆（32）位于悬臂座（36）以上的节段上设有挡块（37），在挡块（37）和悬臂座