菠萝采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108353624A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810375562.2(22)申请日2018.04.25(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市章贡区红旗大道86号(72)发明人朱花闫小鹏何海雨孙玉彬丁龙威王峥(74)专利代理机构赣州凌云专利事务所36116代理人曾上(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称菠萝采摘装置(57)摘要本发明涉及一种水果采摘装置，具体是一种菠萝采摘装置。本发明包括带前后轮的机架，安装在机架后部的行进装置，安装于机架中部的自适应浮动装置；在机架的前部左右两侧固定有导引板，导引板位于自适应浮动装置的前端；在自适应浮动装置后部与行进装置之间布置有传送带，传送带的传送方向与行进装置的行进方向垂直，收集筐布置于传送带的输出端并安装在机架上。本发明的切割锯链随浮动滑块上下浮动，自动确认合适切割位置，极大提高了菠萝采收效率，节约了劳动力。结构简单，操作方便，降低了工人的劳动强度和受伤概率。CN108353624ACN108353624A权利要求书1/1页1.一种菠萝采摘装置，其特征是：包括带前后轮的机架，安装在机架后部的行进装置，安装于机架中部的自适应浮动装置；在机架的前部左右两侧固定有导引板，导引板位于自适应浮动装置的前端；在自适应浮动装置后部与行进装置之间布置有传送带，传送带的传送方向与行进装置的行进方向垂直，收集筐布置于传送带的输出端并安装在机架上；所述的自适应浮动装置由左右对称的二部分构成，其中每一部分均包括垂直固定于机架上的导向杆，导向杆上套有复位弹簧，复位弹簧上布置有浮动滑块，浮动滑块与导向杆滑动配合，浮动滑块的前端设置有导引块，后端安装有切割电机，切割电机的轴心线与导向杆轴心线平行，切割电机的轴上安装有传动链轮；二部分切割电机轴上的传动链轮上配有切割锯链，二部分的浮动滑块连接成一体；机架前部左右两侧导引板之间的距离从前往后逐渐缩小。2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征是：所述的行进装置包括传动轴，传动轴通过轴承支承于机架上，传动轴由驱动电机通过一对锥齿轮带动旋转，传动轴上布置有差速器，在传动轴的两端固定有主动链轮，后车轮轴上固定有从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而带动后车轮转动。3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征是：所述的传送带包括滚筒、皮带及减速电机，滚筒、减速电机安装在机架上。4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征是：传送带的两侧布置有挡板。5.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征是：所述的导引板为弧形。2CN108353624A说明书1/3页菠萝采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种水果采摘装置，具体是一种菠萝采摘装置。背景技术[0002]菠萝是多年生热带水果，采摘菠萝时要注意不能影响菠萝植株的正常生长。对于菠萝的采摘工作主要分为人工采摘和机器采摘。目前，我国在菠萝采摘机械化上相对落后，多数还是依靠人工进行采摘，果农用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断或者拧断菠萝。因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，人工采摘容易造成果农受伤，再加上采摘作业复杂，劳动工作量大，很大程度上降低了菠萝的采摘效率；人工采摘时，还容易在采摘过程中损伤一些果品，并且菠萝采收季节性强，若不及时采收将造成菠萝过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。[0003]现有的利用圆盘刀切割菠萝杆进行菠萝采收的机械，由于菠萝植株连接菠萝果实那段果柄很脆，切断果柄之前，果实会因为圆盘刀切割时过大的振动而掉落，损坏果实，也容易损伤菠萝植株，采摘效果差，效率低。也有利用机械手采摘，机械手模仿果农的采摘动作，两块夹片夹住菠萝后，旋转机械手，拧断菠萝柄，该机械手采摘时，不易夹住菠萝，采摘成功率低，容易损伤菠萝植株及果实。[0004]因此，需要发明一种结构精巧简单、操作方便快捷、效率高，不损害菠萝植株和果实的菠萝采摘机械。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种菠萝采摘装置，使其采摘时不损害菠萝植株和果实，提高菠萝采收效率。[0006]本发明的技术方案：一种菠萝采摘装置，包括带前后轮的机架，安装在机架后部的行进装置，安装于机架中部的自适应浮动装置；在机架的前部左右两侧固定有导引板，导引板位于自适应浮动装置的前端；在自适应浮动装置后部与行进装置之间布置有传送带，传送带的传送方向与行进装置的行进方向垂直，收集筐布置于传送带的输出端并安装在机架上；[0007]所述的自适应浮动装置由左右对称的二部分构成，其中每一部分均包括垂直固定于机架上的导向杆，导向杆上套有复位弹簧