一种菠萝采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109076776A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810836778.4(22)申请日2018.07.26(71)申请人岭南师范学院地址524048广东省湛江市赤坎区寸金路29号(72)发明人黄赞杜宝林(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人林丽明(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种菠萝采摘装置(57)摘要本发明公开了一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，N是大于2的正数，微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；刀片与从动轮连接；从动轮与底盘连接；主动轮与底盘连接；底盘上开设有一个通孔。本发明工作过程如下：将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。CN109076776ACN109076776A权利要求书1/1页1.一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，其特征在于，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；所述的刀片与从动轮连接；所述的从动轮与底盘连接；所述的主动轮与底盘连接；所述的底盘上开设有一个通孔。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨，其中，所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接；所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接；所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接；所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆，所述的连杆的一端与刀片的一端连接；所述的连杆的另一端与从动轮连接；所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路，所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的输出端电连接；所述的驱动电路的输出端与电机的输入端电连接。5.根据权利要求1、2或4所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括按键模块，所述的按键模块用于调节微处理芯片的输出信号；按键模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。6.根据权利要求5所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括空心套筒，所述的空心套筒的形状是圆柱体；所述的空心套筒的底面的半径不小于底盘的通孔的半径；且空心套筒的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；所述的空心套筒的不封闭的底面与底盘的顶面固定连接。7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括手柄，所述的手柄设置在空心套筒的侧面上，手柄与空心套筒固定连接。8.根据权利要求7所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括手柄护套，所述的手柄护套设置在手柄的侧面上，手柄护套的内测与手柄的外侧连接。9.根据权利要求8所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的手柄护套设置了若干凸起。10.根据权利要求1、2、4、6、7、8或9所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的刀片是锯齿形剪刀片。2CN109076776A说明书1/4页一种菠萝采摘装置技术领域[0001]本发明涉及水果采摘装置领域，更具体地，涉及一种菠萝采摘装置。背景技术[0002]目前，国内在菠萝采摘依然主要靠人工收割。采摘过程中，果农既要背负沉重的萝筐，用刀具或者直接用手将菠萝从植株上摘下；又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大。据统计，收割成本大概占菠萝种植成本中的40%。由此可见，果实收割成本已经成为影响果农收入的一大重要因素。因此，该如何高效收割，已成为果农的重要课题。发明内容[0003]本发明克服了现有的问题，提供了一种新的菠萝采摘装置。本发明通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕将果实采摘下来，有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电