车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108352118A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680059759.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2016.10.13公司11227代理人舒艳君李洋(30)优先权数据2015-2031122015.10.14JP(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60R21/00(2006.01)2018.04.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0803672016.10.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/065212JA2017.04.20(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人峰村明宪权利要求书2页说明书14页附图12页(54)发明名称车辆控制装置以及车辆控制方法(57)摘要车辆控制装置具备计算碰撞预测时间的碰撞时间计算部、在行进方向前方设定在与本车的路线正交的方向即横方向上具有规定的宽度的区域亦即工作区域的工作区域设定部、设定安全装置的工作定时的定时设定部、在本车的行进方向的斜前方设定在横方向上具有规定的宽度的判定区域的判定区域设定部、对物标在判定区域中滞留的时间进行计时的计时部、在计时部计时出的时间较长的情况下进行减小工作区域的宽度的处理以及减小工作定时的处理的修正部、以及在物标的位置为工作区域内且碰撞预测时间低于工作定时的情况下使安全装置工作的工作判定部。CN108352118ACN108352118A权利要求书1/2页1.一种车辆控制装置，是在本车与存在于上述本车的行进方向前方的物标碰撞的危险性提高时，使避免上述本车与物标的碰撞或者减少碰撞损害的装置作为安全装置(31、32)工作的车辆控制装置(10)，具备：碰撞时间计算部(12)，计算直到上述本车和上述物标要碰撞为止的时间亦即碰撞预测时间；工作区域设定部(13)，在上述行进方向前方设定工作区域，该工作区域是在与上述本车的路线正交的方向即横方向上具有规定的宽度的区域；定时设定部(14)，设定通过与上述碰撞预测时间相比较来判定是否使上述安全装置工作的工作定时；判定区域设定部(18)，在上述本车的行进方向的斜前方设定在上述横方向上具有规定的宽度的判定区域；计时部(19)，对上述物标在上述判定区域中滞留的时间进行计时；修正部(15)，在上述计时部计时出的上述时间为规定值以上的情况下，进行修正处理，该修正处理是同上述时间短于上述规定值的情况相比减小上述工作区域的上述宽度的处理以及减小上述工作定时的处理的至少一个处理；以及工作判定部(16)，在上述物标的位置为上述工作区域内、且上述碰撞预测时间低于上述工作定时的情况下，使上述安全装置工作。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，上述判定区域设定部针对上述横方向，将上述判定区域的本车侧的端部设定于比上述本车的横宽度的端部位置更远处。3.根据权利要求1或者2所述的车辆控制装置，其中，上述判定区域设定部针对上述横方向，将上述判定区域设定为包括上述工作区域的上述横方向的端部。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，还具备基点获取部(17)，上述基点获取部(17)根据存在于上述本车的行进方向前方的静止部的位置来获取上述判定区域的基点，上述判定区域设定部将上述判定区域设定为从上述基点起分别向上述横方向的左右扩展的区域。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，上述修正部在上述物标位于比上述基点更远处的情况下，同位于比上述基点靠本车侧的情况相比增大上述修正处理中的修正量。6.根据权利要求4或者5所述的车辆控制装置，其中，上述基点获取部获取多个上述基点，上述区域设定部基于上述多个基点来分别设定上述判定区域，上述计时部针对每个上述判定区域，对上述物标滞留的时间进行计时，上述修正部基于多个计时结果中的一个来进行上述修正处理。7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，上述判定区域设定部在上述基点获取部未获取到上述基点的情况下，从上述基点获取部未获取到上述基点开始到经过规定期间为止保持上述判定区域。2CN108352118A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，上述判定区域设定部在上述基点获取部未获取到上述基点的情况下，如果上述本车正直行，则从上述基点获取部未获取到上述基点开始到经过规定期间为止保持上述判定区域。9.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，上述判定区域设定部根据相对于上述本车的相对位置来设定上述判定区域。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，上述判定区域设定部根据上述物标的种类来设定上述宽度。11.