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车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf
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车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf
本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中，基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地，当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下，通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正，来提高跟踪性能以及驾驶性能。
2023-09-01
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车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf
车辆控制装置具备计算碰撞预测时间的碰撞时间计算部、在行进方向前方设定在与本车的路线正交的方向即横方向上具有规定的宽度的区域亦即工作区域的工作区域设定部、设定安全装置的工作定时的定时设定部、在本车的行进方向的斜前方设定在横方向上具有规定的宽度的判定区域的判定区域设定部、对物标在判定区域中滞留的时间进行计时的计时部、在计时部计时出的时间较长的情况下进行减小工作区域的宽度的处理以及减小工作定时的处理的修正部、以及在物标的位置为工作区域内且碰撞预测时间低于工作定时的情况下使安全装置工作的工作判定部。
2023-11-17
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车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf
一种车辆控制方法，在控制对车轮施加的驱动力的电动机的驱动力和对所述车轮施加制动力的液压制动装置的制动力时，在检测到驾驶员的制动器操作时，根据驾驶员的制动器操作状态降低所述驱动力，并且根据该驱动力调节所述制动力，在检测到紧急制动状态时，根据所述制动器操作状态产生所述制动力。
2023-09-02
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车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf
提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在至少包括第1～第3条件的预定误操作条件成立时执行驱动力抑制控制。第1条件至少包括加速操作部件的操作速度为第1操作速度阈值以上。第2条件是从第1条件成立的时间点起在第1时间阈值以内加速操作部件的操作量成为第1操作量阈值以上。第3条件包括从减速操作部件的关闭时间点起的经过时间为第2时间阈值以上和从方向指示器的关闭时间点起的经过时间为第3时间阈值以上中的至少一方。车辆控制装置在第2条件成立的时间点第3条件不成立、且从第1条件成立的时间点起在第1时间阈值以内第3
2023-05-23
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车辆控制装置以及车辆控制方法.pdf
本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置以及车辆控制方法包括：感应部，其感应车辆速度值以及横向加速度值中的至少一个；主动外倾装置，其包括支撑车辆的车轮的转向节、一端可旋转地接入转向节从而形成冲程切点的上臂、和以与转向节的连接点为中心使上臂的冲程切点在上下方向旋转移动的致动器；以及控制部，其基于感应到的车辆速度值以及感应到的横向加速度值中的任意一个，通过致动器而改变上臂的冲程切点位置。
2023-08-28
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