工具搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482436A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810379240.5(22)申请日2018.04.25(71)申请人重庆睿豪科技发展有限公司地址401121重庆市渝北区空港桃源大道1000号产学大楼3层303(72)发明人欧阳桦欧阳刚陈冬苏姝俞燕苏涛(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人隋金艳(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B25H5/00(2006.01)B64B1/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称工具搬运装置(57)摘要本发明涉及一种带装卸设备的运输装置，具体为工具搬运装置，包括车体、工具箱、弹射机构以及提升机构；工具箱内放置各式检测、拆卸、安装用的工具，方便工作人员取拿工具进行检修工作。配合工作人员进行检修，车体运输工具箱，提升机构可将工具箱提升一定高度，弹射机构使工具箱在空中可以进行水平方向的移动，并且稳定的停留在一处。本发明为了解决检修人员携带全套检修设备到高处检修不便的问题，提供一种工具搬运装置协助工作人员将检修工具运送到位。CN108482436ACN108482436A权利要求书1/1页1.工具搬运装置，其特征在于：包括车体、工具箱、弹射机构以及提升机构；所述弹射机构包括弹射座、弹射架、高压气缸、滑轮、弹射索、弹射块以及弹射头，所述弹射架安装于弹射座，所述高压气缸安装于弹射架，所述高压气缸设有活塞，所述活塞设有活塞杆，所述活塞杆的末端枢接有滑轮，所述弹射索一端固定连接弹射架的下端，所述弹射索的另一端固定连接弹射块，所述弹射索的中部卷绕于滑轮的端部，所述弹射头单向卡接于弹射块，弹射块滑动连接于弹射架上，所述弹射头设有缓冲头部与块状的磁铁部；提升机构包括浮空球、连接卡盘、牵引绳以及卷扬机，连接卡盘设有可伸缩的卡爪，所述工具箱通过连接卡盘卡接于浮空球下端，所述连接卡盘下端连接所述牵引绳，所述牵引绳连接卷扬机的滚筒；所述工具箱侧面开口，开口设有箱盖，所述工具箱顶部设有与连接卡盘卡接的卡槽；所述弹射机构安装于所述连接卡盘上，所述弹射头连接有平移绳，所述平移绳连接所述连接卡盘，所述卷扬机安装车体上；还包括工具切换机构，工具切换机构包括放置工具箱的传动板、固定于传动板下端面的齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮的伺服电机；还包括控制器与遥控器，所述控制器连接有提升模块、夹持模块以及切换模块，所述提升模块用于接收控制器的设定信号后控制卷扬机正转或反转，夹持模块用于接收控制器的设定信号后控制连接卡盘的卡爪伸出与收回，切换模块用于接收控制器发出的设定信号后控制伺服电机驱动工具箱移动到提升位置，所述遥控器用于向控制器发出设定的控制信号。2.根据权利要求1所述的工具搬运装置，其特征在于：所述弹射头的缓冲头部为吸盘状。3.根据权利要求2所述的工具搬运装置，其特征在于：所述平移绳连接有回收卷筒，所述回收卷筒连接有回卷电机，所述回卷电机信号连接控制器。4.根据权利要求3所述的工具搬运装置，其特征在于：所述工具箱包括图像检测箱，所述图像检测箱包括摄像头、无线传送设备以及图像显示器，所述摄像头通过无线传送设备将拍摄的图像信息传送到图像显示器，所述图像显示器可拆卸连接于图像检测箱上。5.根据权利要求1所述的工具搬运装置，其特征在于：工具箱包括工具架，所述工具架内设有电磁铁，所述电磁铁设有启动开关，所述工具箱箱盖的启闭会触发启动开关。6.根据权利要求5所述的工具搬运装置，其特征在于：所述工具架与工具间设有弹性连接绳。2CN108482436A说明书1/5页工具搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种带装卸设备的运输装置，具体为一种工具搬运装置。背景技术[0002]为了食品与药品的安全，在生产加工时，应在无菌车间内灌注。现有的无菌车间已经相当成熟，为了保证车间的无菌环境，无菌车间会尽量实现自动化，减少外部人员的进入，检修人员进入也需要穿戴相关的护具，尽可能减少人员带入细菌或者病毒的可能性。[0003]现有技术的问题是：但当无菌车间内生产加工的设备出现问题需要有工作人员进入检修。工作人员到高空检修位进行检修较为危险，在无菌车间工作人员还要穿戴相关护具并携带各式工具后，自重增加后工作人员在高空检修就更为危险。因此考虑采用机械装置配合检修人员的工作，减少检修人员前往高空检修位需要携带的工具与设备。发明内容[0004]本发明为了解决检修人员携带全套检修设备到高处检修不便的问题，提供一种工具搬运装置协助工作人员将检修工具运送到位。[0005]本发明提供基础方案是：工具搬运装置，包括车体、工具箱、弹射机构以及提升机构；弹射机构包括弹射座、弹射架、高压气缸、滑