一种机器人用缸盖转线定位机构.pdf
一吃****仪凡
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一种机器人用缸盖转线定位机构.pdf
本发明公开了一种机器人用缸盖转线定位机构,包括第一连接板,所述第一连接板顶部的中轴处固定连接有安装座,安装座的顶部活动连接有轴承,轴承的顶部固定连接有固定块,固定块的顶部固定连接有第二连接板。本发明通过第一连接板、第二连接板、浮动轴、平面推力球轴承、凹槽、轴承座、调整挡圈、气缸、卡块、限位销、卡槽、垫片、第一螺纹孔和第一内六角螺钉的配合使用,解决了现有的机器人用缸盖转线定位机构定位不准确的问题,该机器人用缸盖转线定位机构具备定位准确的优点,使定位销可以很容易和缸盖上的销孔准确合箱,定位销不容易在缸体上留下
一种缸盖滚道线翻转机构.pdf
本发明公开了一种缸盖滚道线翻转机构,包括:缸盖滚道线;翻转工作台,平设置在缸盖滚道线的末端;若干个设备支腿,固定设置在翻转工作台的底部;翻转轴,固定设置在翻转工作台的顶部;用于装载缸盖的翻转架,具有相互垂直且相互连接的第一托板和第二托板,第一托板与第二托板的连接处通过翻转轴与翻转工作台铰接;伸缩机构,伸缩机构的一端与设备支腿铰接,另一端与所述第一托板铰接;在伸缩机构作伸缩动作的过程中,翻转架绕翻转轴转动,并可在水平方向与竖直方向之间翻转,从而带动装载的缸盖翻转。本发明能够自动调整缸盖的姿态,提高生产效率,
缸盖凡尔线定位加工夹具.pdf
本发明涉及气缸盖加工设备领域,公开了一种缸盖凡尔线定位加工夹具,左限位装置、右限位装置、上限位装置皆安装在夹具体上,左限位装置、右限位装置、上限位装置围成单开口的方形腔,所述夹紧装置安装在方形腔的开口处,夹紧装置包括支撑板、蜗杆、涡轮和转轴,所述支撑板安装在方形腔的开口处,支撑板上开有通孔,蜗杆的上端设有插于该通孔内的凸台,蜗杆和涡轮相啮合,涡轮安装在转轴上,该转轴的两端转动连接在夹具体上;该夹具是以底面(即支撑板)作为定位基准,和现有技术中的从顶面进行定位凡尔线的方式相比,提高了加工的精确度,同时机械定
一种机器人码坯用窑车运行定位机构.pdf
本发明涉及制砖技术领域,尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构,包括轨道及窑车,在窑车的下表面设置有定位挡条,在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨,在动力滑轨上设置有一个滑动架,在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块,在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索,在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置动力机构,在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架,在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头。本发明所得到的一种机器人码坯用窑车运行定位机构,其通过合理的结构设计,提升窑车运行的稳定性、且反应速度快,并且能实现对窑车
一种智能机器人自主定位巡航用路面探测机构.pdf
本发明公开了一种智能机器人自主定位巡航用路面探测机构,包括巡航机器人、安装框、上部支撑杆、红外传感器和定位块,所述巡航机器人的下端两侧均转动安装有前轮胎,所述上部支撑杆活动安装在防护箱的下端,所述红外传感器固定安装在防护箱的内部,所述前轮胎的内侧转动安装有转向杆,所述后轮胎通过驱动轴与巡航机器人相互连接,所述驱动轴的内部活动安装有减速杆。该智能机器人自主定位巡航用路面探测机构,采用新型的结构设计,使得本装置可以较为智能化感应预测巡航机器人行驶的路障,判断控制巡航机器人行驶反向,同时该装置中设置有定时减速结