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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108500961A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810578968.0(22)申请日2018.06.07(71)申请人上海天永智能装备股份有限公司地址201800上海市嘉定区外冈镇汇宝路555号3幢2层A区(72)发明人荣俊林(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机器人用缸盖转线定位机构(57)摘要本发明公开了一种机器人用缸盖转线定位机构,包括第一连接板,所述第一连接板顶部的中轴处固定连接有安装座,安装座的顶部活动连接有轴承,轴承的顶部固定连接有固定块,固定块的顶部固定连接有第二连接板。本发明通过第一连接板、第二连接板、浮动轴、平面推力球轴承、凹槽、轴承座、调整挡圈、气缸、卡块、限位销、卡槽、垫片、第一螺纹孔和第一内六角螺钉的配合使用,解决了现有的机器人用缸盖转线定位机构定位不准确的问题,该机器人用缸盖转线定位机构具备定位准确的优点,使定位销可以很容易和缸盖上的销孔准确合箱,定位销不容易在缸体上留下划痕,满足了企业对发动机的装配需求,提高了发动机的整体质量。CN108500961ACN108500961A权利要求书1/1页1.一种机器人用缸盖转线定位机构,包括第一连接板(1),其特征在于:所述第一连接板(1)顶部的中轴处固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的顶部活动连接有轴承(3),所述轴承(3)的顶部固定连接有固定块(4),所述固定块(4)的顶部固定连接有第二连接板(5),所述第二连接板(5)顶部的中轴处固定连接有连接头(6),所述第一连接板(1)顶部的两侧均贯穿设置有浮动轴(7),所述第一连接板(1)的顶部开设有与浮动轴(7)相适配的旋转孔(20),所述浮动轴(7)的表面套设有平面推力球轴承(8),所述平面推力球轴承(8)的数量为四个,所述第一连接板(1)的顶部和底部均开设有与平面推力球轴承(8)相适配的凹槽(9),所述浮动轴(7)的表面套设有轴承座(10),所述平面推力球轴承(8)远离第一连接板(1)的一侧与轴承座(10)固定连接,所述轴承座(10)的两侧均固定连接有调整挡圈(11),所述平面推力球轴承(8)的两侧均与调整挡圈(11)固定连接,所述第一连接板(1)顶部的右侧固定连接有气缸(12),所述气缸(12)的输出端固定连接有卡块(13),所述第二连接板(5)底部的右侧固定连接有限位销(14),所述限位销(14)的底部开设有与卡块(13)相适配的卡槽(15),所述卡块(13)的顶部贯穿至卡槽(15)的内腔,所述第二连接板(5)的顶部活动连接有垫片(16),所述垫片(16)的数量为四个,所述第二连接板(5)和浮动轴(7)的顶部均开设有第一螺纹孔(17),所述第一螺纹孔(17)的数量不少于五个,所述第一螺纹孔(17)的内腔螺纹连接有第一内六角螺钉(18),所述垫片(16)的顶部开设有与第一内六角螺钉(18)相适配的通孔(19),所述第一连接板(1)的底部固定连接有安装块(24),所述安装块(24)的底部活动连接有机器人快换接头(25),所述安装块(24)和机器人快换接头(25)的底部均开设有第二螺纹孔(26),所述第二螺纹孔(26)的内腔螺纹连接有第二内六角螺钉(23)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用缸盖转线定位机构,其特征在于:所述浮动轴(7)表面的底部套设有轴承垫圈(21),所述轴承垫圈(21)的顶部与轴承座(10)接触。3.根据权利要求2所述的一种机器人用缸盖转线定位机构,其特征在于:所述浮动轴(7)表面的底部套设有锁紧圆螺母(22),所述浮动轴(7)的表面设置有与锁紧圆螺母(22)相适配的外螺纹,所述锁紧圆螺母(22)的顶部与轴承垫圈(21)接触。4.根据权利要求1所述的一种机器人用缸盖转线定位机构,其特征在于:所述安装块(24)的底部开设有与机器人快换接头(25)相适配的凹槽,所述机器人快换接头(25)的顶部贯穿至凹槽的内腔。5.根据权利要求1所述的一种机器人用缸盖转线定位机构,其特征在于:所述连接头(6)的表面设置有耐磨涂层,耐磨涂层的厚度不小于零点五毫米。2CN108500961A说明书1/4页一种机器人用缸盖转线定位机构技术领域[0001]本发明涉及发动机缸盖、缸体合箱技术领域,具体为一种机器人用缸盖转线定位机构。背景技术[0002]发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器,包括如内燃机、外燃机、电动机等,如内燃机通常是把化学能转化为机械能,发动机既适用于动力发生装置,也可指包括动力装置的整个机器,机体是构成发动机的骨架,是发动机各机构和各系统的安装基础,其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件,承受各种载荷,因