一种机器人码坯用窑车运行定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436708A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811485077.7(22)申请日2018.12.06(71)申请人浙江中悦环保新材料股份有限公司地址314207浙江省嘉兴市平湖市广陈镇月湾渡(72)发明人姚玉林沈伟(74)专利代理机构上海开祺知识产权代理有限公司31114代理人竺明(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机器人码坯用窑车运行定位机构(57)摘要本发明涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构，包括轨道及窑车，在窑车的下表面设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置动力机构，在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头。本发明所得到的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其通过合理的结构设计，提升窑车运行的稳定性、且反应速度快，并且能实现对窑车进行三段式精确定位，确保码坯的准确性，且设备运行稳定性高，使用寿命长。CN109436708ACN109436708A权利要求书1/1页1.一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：包括两条相互平行的设置在地基上的轨道及设置在轨道上运行的窑车，在轨道之间的窑车的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，单向挡块与定位挡条之间单向配合连接，在动力滑轨两端的设置有一个导向轮，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，钢丝索与滑动架之间固定连接，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构，动力机构带动钢丝索及滑动架在动力滑轨上往复移动；在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车下表面的定位挡条进行限位，在窑车运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关，且光电开关的高度位于窑车运行时定位挡条所遮挡的范围内。2.根据权利要求1所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：所述的定位挡头包括两个侧壁成V字型的定位块，定位块的其中一个侧壁的端部与安装架之间通过销轴连接，定位块的两个侧壁连接处通过销轴连接有一号连杆，一号连杆的另一端通过销轴连接有二号连杆，二号连杆的另一端与设置在地基上的连接块之间通过销轴连接，定位块上另一个侧壁位于与安装架和一号连杆连接的侧壁的上方，在地基上通过销轴连接有气缸，气缸的伸缩端与一号连杆、二号连杆之间连接的销轴相连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：气缸带动一号连杆、二号连杆运动至一号连杆和二号连杆处于同一直线时，一号连杆和二号连杆处于竖直状态，且相对位于上方的定位块的侧壁也处于竖直方向。4.根据权利要求3所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：定位块的两个侧壁之间成90°夹角，且两个侧壁为一体结构。5.根据权利要求2所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：以窑车在轨道上移动的方向为基准，所述的气缸位于与其连接的一号连杆、二号连杆的后方。6.根据权利要求1所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：在滑动架上设置有固定块，所述的单向挡块通过水平的销轴连接在固定块上，且单向挡块的竖向截面为平行四边形结构，在单向挡块上的两个夹角中位于窑车运行方向前方的一个夹角为锐角，单向挡块的重心位于单向挡块与固定块连接的销轴的下方，且位于窑车运行方向的后方，自然状态下，单向挡块的下表面与滑动架的上表面贴合。7.根据权利要求6所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：自然状态下的单向挡块的下端与滑动架之间设置有拉簧，拉簧促使单向挡块的下端与滑动架贴合。2CN109436708A说明书1/3页一种机器人码坯用窑车运行定位机构技术领域[0001]本发明涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构。背景技术[0002]现有技术中，对于窑车定位都是通过人工操作定位，定位精度差，从而造成机械手码坯的时候在窑车上的位置不精准，经常会出现局部砖坯容易掉落等情况，严重影响生产效率及废砖的产生。而且对于窑车运行都是采用液压油缸进行推动，由于油缸的行程短，伸缩速度慢，造成窑车移动过程比较缓慢，严重影响对于砖坯的码坯效率，造成生产效率低下。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种机器人码坯用窑车运行