旋转分拣装置、旋转分拣系统及旋转分拣方法.pdf

本申请公开了一种旋转分拣装置、旋转分拣系统及旋转分拣方法。该旋转分拣装置包括机械臂及末端执行器。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板活动连接的底板及与围板连接的电磁铁。围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔。机械臂驱动末端执行器运动至预设下料位置,对电磁铁断电以使底板在重力作用下敞开下料口,再驱动末端执行器进行旋转,使底板在惯性作用下向电磁铁靠近,并对电磁铁通电以吸合住底板,以使底板遮挡住下料口,实现机械臂和末端执行器对货物进行分拣,相比于现有技术的分拣装置,本申请的机械臂和末端执行器占地面积小且结构简单,可以降低旋转分拣装置的占地面积,从而提高单位面积上的分拣流向,还能够降低维护成本。