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一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置.pdf
2023-08-30
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景山****魔王
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一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置.pdf
本发明涉及一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置，本工装安装在立式加工中心上，工件装配在工装上，进行工装找正，工件加工完成后工装不动，拆装工件进行新工件加工。本发明提供了一种装夹方便快捷、成型简便、精度更高的行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及柔性装置，采用本方法及装置加工行星摆线针轮减速器壳体内齿一次装夹即可完成全部针齿孔的加工，从而减少了加工误差和装配误差、提高了制造精度、加快了生产速度，使产品满足减速器高精度要求。
2023-08-30
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一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法.pdf
本发明涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化‑半精强化‑精强化的方式，达到尺寸要求。本发明提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。解决了现有行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的问题，尤其适合加工行星摆线减速器壳体
2023-11-17
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一种摆线行星针轮减速器.pdf
本发明公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
2023-09-04
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一种摆线针轮行星减速器.pdf
本发明公开了一种摆线针轮行星减速器，其包括输入齿轮轴和两级减速机构；所述两级减速机构包括由输入齿轮轴和内齿轮组成的内啮合第一级行星减速机构，以及由双片摆线轮、针齿壳、花键偏心轴组件、针齿、行星架组成的第二级二齿差摆线针轮行星减速机构。本发明减速器内的轴承内外圈滚道与零部件一体化设计，从而压缩减速机的体积，同时保证了轴承固有的承载能力。摆线轮与偏心轴套、行星架与针齿壳之间轴承的装配均采用从零件内侧面或外侧面装入钢球的方式，可有效且合理的增加钢球数量，进一步提升轴承的支承能力，保证了整机的刚性和强度。
2023-08-20
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一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法.pdf
本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。
2023-09-04
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