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一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置.pdf
2023-08-30
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景山****魔王
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一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置.pdf
本发明涉及一种行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及装置，本工装安装在立式加工中心上，工件装配在工装上，进行工装找正，工件加工完成后工装不动，拆装工件进行新工件加工。本发明提供了一种装夹方便快捷、成型简便、精度更高的行星摆线针轮减速器壳体内齿加工方法及柔性装置，采用本方法及装置加工行星摆线针轮减速器壳体内齿一次装夹即可完成全部针齿孔的加工，从而减少了加工误差和装配误差、提高了制造精度、加快了生产速度，使产品满足减速器高精度要求。
2023-08-30
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一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法.pdf
本发明涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化‑半精强化‑精强化的方式，达到尺寸要求。本发明提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。解决了现有行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的问题，尤其适合加工行星摆线减速器壳体
2023-11-17
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一种摆线针轮行星减速器.pdf
本发明公开了一种摆线针轮行星减速器，其包括输入齿轮轴和两级减速机构；所述两级减速机构包括由输入齿轮轴和内齿轮组成的内啮合第一级行星减速机构，以及由双片摆线轮、针齿壳、花键偏心轴组件、针齿、行星架组成的第二级二齿差摆线针轮行星减速机构。本发明减速器内的轴承内外圈滚道与零部件一体化设计，从而压缩减速机的体积，同时保证了轴承固有的承载能力。摆线轮与偏心轴套、行星架与针齿壳之间轴承的装配均采用从零件内侧面或外侧面装入钢球的方式，可有效且合理的增加钢球数量，进一步提升轴承的支承能力，保证了整机的刚性和强度。
2023-08-20
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一种摆线行星针轮减速器.pdf
本发明公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
2023-09-04
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本发明属于测控技术领域，尤其涉及一种摆线针轮减速器针齿转速测量系统及方法；设置有转速传感器采集模块、无线发射模块、处理器、报警模块、显示模块、高速摄像头采集模块。本发明利用转速传感器和高速摄像头采集模块相结合，可以提高针齿转速检测的精度，能避免仅有高速摄像机连续拍照的方法测量，造成的测量误差极大，能耗极高，成本极高，需要的计算资源也较大的问题。在高速摄像头采集模块采集针齿转速的过程中，在凹槽内部粘贴有不同颜色的反光条，方便告诉摄像头进行捕捉，并且在摄像头上设置有发射照明灯，使采集的针齿上反光条的精度清晰，
2023-08-29
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