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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108952274A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810557162.3(22)申请日2018.06.01(71)申请人北京邮电大学世纪学院地址102101北京市延庆区康庄镇西官路(72)发明人王栋尹祖望杜永博赵静静周晓光(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郝雅娟(51)Int.Cl.E04H6/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称机械输送系统以及用于车辆的停车设施(57)摘要本发明涉及一种机械输送系统以及用于车辆的停车设施(10),所述机械输送系统包括:输送框架主体(100),所述输送框架主体(100)能够绕一在竖直方向上延伸的转动轴转动;第一输送子系统(14),所述第一输送子系统(14)使得所述输送框架主体(100)能转动至任意合适的位置并停留;以及第二输送子系统(16)和第三输送子系统(18);其中:所述第二输送子系统(16)使得所述第三输送子系统(18)竖直移动至任意合适的位置并停留;所述第三输送子系统(18)能够将设置在所述第三输送子系统(18)上的车辆输送平台(186)在水平方向上移动至合适的位置并停留。CN108952274ACN108952274A权利要求书1/2页1.一种机械输送系统,所述机械输送系统适于在用于车辆的停车设施(10)中输送车辆,所述机械输送系统包括:输送框架主体(100),所述输送框架主体(100)能够绕一在竖直方向上延伸的转动轴转动;第一输送子系统(14),所述第一输送子系统(14)使得所述输送框架主体(100)能转动至任意合适的位置并停留;以及第二输送子系统(16)和第三输送子系统(18);其特征在于:所述第二输送子系统(16)使得所述第三输送子系统(18)竖直移动至任意合适的位置并停留;所述第三输送子系统(18)能够将设置在所述第三输送子系统(18)上的车辆输送平台(186)在水平方向上移动至合适的位置并停留。2.根据权利要求1所述的机械输送系统,其特征在于:所述第一输送子系统(14)通过蜗轮(148)和蜗杆(144)耦接的传动机构向所述输送框架主体(100)传递运动及动力。3.根据权利要求1所述的机械输送系统,其特征在于:所述第二输送子系统(16)通过竖直丝杠(164)向所述第三输送子系统(18)传递运动及动力。4.根据权利要求1所述的机械输送系统,其特征在于:所述第三输送子系统(18)通过水平丝杠(184)向所述车辆输送平台(186)传递运动及动力。5.根据权利要求2所述的机械输送系统,其特征在于:所述第一输送子系统(14)包括第一旋转动力源(142),所述蜗轮(148)与所述输送框架主体(100)的转动轴连接,所述蜗杆(144)与所述第一旋转动力源(142)的输出轴连接。6.根据权利要求3所述的机械输送系统,其特征在于:所述第二输送子系统(16)设置于所述输送框架主体(100)上,所述第二输送子系统(16)包括第二旋转动力源(162),所述第二旋转动力源(162)的输出轴通过同步带(166)与所述竖直丝杠(164)的输入轴连接。7.根据权利要求3所述的机械输送系统,其特征在于:所述第三输送子系统(18)与所述第二输送子系统(16)的滑块耦接,以使得所述第三输送子系统(18)竖直移动至任意合适的位置并停留。8.根据权利要求4所述的机械输送系统,其特征在于:所述第三输送子系统(18)包括第三旋转动力源(184),第三旋转动力源(184)的输出轴与所述水平丝杠(184)连接,所述水平丝杠(184)与所述第三输送子系统(18)的滑块耦接,以使得所述车辆输送平台(186)在水平方向上移动至合适的位置并停留。9.根据权利要求1所述的机械输送系统,其特征在于:所述第一输送子系统(14)中的第一旋转动力源(142)、所述第二输送子系统(16)中的第二旋转动力源(162)和所述第三输送子系统(18)中的第三旋转动力源(182)分别选自步进电机、伺服电机或直流电机中的一种或多种。10.根据权利要求1所述的机械输送系统,其特征在于:所述第二输送子系统(16)能移动地设置于所述输送框架主体(100)上;所述第三输送子系统(18)能移动地设置于所述第二输送子系统(16)的竖直丝杠(164)上。11.一种用于车辆的停车设施(10),所述停车设施(10)具有权利要求1至10中任一项所述的机械输送系统。2CN108952274A权利要求书2/2页12.根据权利要求11所述的停车设施(10),其特征在于:所述停车设施(10)还包括:多个扇形的板状体(12),多个所述板状体(12)平行间隔叠置,两个相邻的所述板状体(12)之间形成有容纳车辆停放的空间;