用于在停车场上停放车辆的方法、系统以及程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113724530A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111192077.X(22)申请日2021.10.13(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人支蓉郭子杰张武强王宝锋(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人杨胜军(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)H04W4/44(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于在停车场上停放车辆的方法、系统以及程序产品(57)摘要本发明涉及车联网技术领域。本发明公开一种用于在停车场上停放车辆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：S1：借助车联网技术获取所述停车场上的空闲停车位的数量，根据所述空闲停车位的数量来调整车辆停放的密集程度；S2：借助车联网技术根据所述密集程度将相应的停车指令发送给所述车辆，所述车辆基于所述停车指令停放到指定的停车位上。当空闲停车位的数量较少时，占用停车通道，并且采用多排车辆配属一个停车通道来进行车辆停放排布。所述方法还包括步骤S3，在该步骤S3中，借助车联网技术将挪车指令发送给所述车辆，所述车辆基于所述挪车指令移动到指定位置。本发明涉及一种相应的系统以及一种计算机程序产品。CN113724530ACN113724530A权利要求书1/1页1.一种用于在停车场上停放车辆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：S1：借助车联网技术获取所述停车场上的空闲停车位的数量，根据所述空闲停车位的数量来调整车辆停放的密集程度；S2：借助车联网技术根据所述密集程度将相应的停车指令发送给所述车辆，所述车辆基于所述停车指令停放到指定的停车位上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤S1中，当空闲停车位的数量较多时，采用两排车辆配属一个停车通道来进行车辆停放排布。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤S1中，当空闲停车位的数量较少时，占用停车通道，并且采用多排车辆配属一个停车通道来进行车辆停放排布。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在步骤S2中，所述车辆被停放到最近的停车位上。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，附加于所述步骤S2，所述车辆在停放后报告自己的停车区域和/或停车位。6.根据权利要求3所述的方法，其中，采用四排车辆配属一个停车通道来进行车辆停放排布。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，所述方法还包括步骤S3，在所述步骤S3中，借助车联网技术将挪车指令发送给所述车辆，所述车辆基于所述挪车指令移动到指定位置。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述车辆是具有辅助驾驶功能的车辆或者是具有自动驾驶功能的车辆。9.一种用于在停车场上停放车辆的系统，其中，所述系统包括：停车场服务器模块，用于发送、接收并且处理数据；其中，所述停车场服务器模块被配置成适于与车载通信模块联网，以建立双向通信连接，其中，所述系统适于实施根据权利要求1至8之一所述的方法。10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少用于辅助实施根据权利要求1至8之一所述的方法。2CN113724530A说明书1/4页用于在停车场上停放车辆的方法、系统以及程序产品技术领域[0001]本发明涉及一种用于在停车场上停放车辆的方法、一种用于在停车场上停放车辆的系统以及一种计算机程序产品。背景技术[0002]基于车联网技术的现有停车技术专注于寻找事宜的停车位。然而，在现有技术中忽视了重要的问题：当手动驾驶车辆时，车辆无法实现真正的密集排布。即使在停放排布时，车辆也没有完全实现互相阻挡去路并因而没有实现密集排布。这也造成了大量停车区域的浪费。[0003]此外，由于停车位有限，停车管理不合理等问题，城市中，尤其在停车场中的停车难问题日趋严重。寻找可用的停车位通常不仅耗时，而且成本高。[0004]目前的解决方案是，通过建造停车楼实现一种堆栈式停车，然而停车楼的成本高，并且需要配备相应的移动平台来实现车辆在各个楼层之间的转移，这也大大降低了停车楼场地的利用率。[0005]通常在停车场内，大量的停车场面积需要预留作为行车通道，一般来说，停车场的车辆停放分布是停放的两排车辆配合一条行车通道。也就是说，三分之一的区域被用作行车道路。此外，传统的车联网系统只对停车位本身进行反馈，并不能帮助车辆更高效地停放。[0006]因此，需要一种能够有利地利用车联网技术在停车场内实现车辆高效停放的技术方案。发明内容[0007]基于此，本发明提出一种高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够借助车联网技术实现车辆在停车场内的高效合理停放。尤其，即使车辆不具备自动驾驶功能或