一种自动倒边机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109333221A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811257192.9B24B47/12(2006.01)(22)申请日2018.10.26B24B27/00(2006.01)(71)申请人武汉优光科技有限责任公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路388号武汉光谷国际生物医药企业加速器1.2期19幢1-5层(72)发明人肖志权贺鹏李学雷(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人祝蓉蓉(51)Int.Cl.B24B9/06(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/06(2006.01)B24B49/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种自动倒边机(57)摘要本发明公开了一种自动倒边机，控制系统自动控制三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上元器件移动至倒角模内；两电机分别带动元器件和倒角模反向旋转打磨元器件，打磨时采用调压弹簧控制压力的大小，完成一个元器件加工后，元器件返回原始位置；倒角模的研磨面为中空半球形；所述工作平台上预留多个安装孔位，用于安装不同的样板，样板上设有按照一定规律排布的多个模穴用于固定放置元器件。本发明的倒边机可实现自动化，大大提高工作效率，减少工作人员的加工强度；使用调压弹簧可控制合适的压力；球形结构的倒角模可保证产品的倒角呈现45°，受力更均匀且倒边更均匀，适用于不同的元器件倒边，适用性广。CN109333221ACN109333221A权利要求书1/1页1.一种自动倒边机，其特征在于，包括控制系统、电机、倒角模、三轴移动机构、真空吸盘和工作平台；所述电机带动倒角模旋转；所述真空吸盘通过连接杆安装在三轴移动机构上且真空吸盘上设有调压弹簧用于控制压力的大小；所述控制系统控制所述三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上的元器件，并将元器件移动至倒角模内，倒角模旋转打磨元器件，完成一个元器件加工后，再控制真空吸盘将元器件放回原始位置。2.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于，所述倒角模的研磨面为中空半球形。3.根据权利要求2所述的自动倒边机，其特征在于，所述倒角模外表面为圆柱形，圆柱的上表面向下设有半球形凹槽，球心位于圆柱上表面，圆柱中轴线与半球的中轴线重合。4.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于，所述工作平台上设有按照一定规律排布的多模穴的样板，多个元器件定点放置在样板的模穴中。5.根据权利要求4所述的自动倒边机，其特征在于，所述工作平台上预留多个安装孔用于安装不同的样板。6.根据权利要求1到5任一项所述的自动倒边机，其特征在于，所述真空吸盘通过连接杆与另一个电机连接用于驱动所述元器件在研磨过程中与倒角模绕相同中心轴线朝反方向旋转。7.根据权利要求6所述的自动倒边机，其特征在于，所述电机均为伺服电机且伺服电机的驱动器连接控制系统进行自动控制调速。8.根据权利要求1到5任一项所述的自动倒边机，其特征在于，所述真空吸盘上的连接杆一端通过电磁阀连接真空发生器；所述电磁阀连接控制系统用于控制真空吸盘的松紧状态。9.根据权利要求1到5任一项所述的自动倒边机，其特征在于，所述倒角模设置在清洗箱中，清洗箱上设有冲洗液管道，冲洗液管道上设置电动阀门，电动阀门由控制系统控制。10.根据权利要求9所述的自动倒边机，其特征在于，所述工作平台上设置一个电动转盘，多个倒角模均匀设置在电动转盘上，驱动倒角模转动的电机设置在转盘下方，并带动主动齿轮转动，转盘下方的对应倒角模的位置均设有被动齿轮，每个倒角模分别与转盘下方的被动齿轮固定连接，当电动转盘由伺服电机驱动转动特定角度时，被动齿轮和主动齿轮啮合，电机通过齿轮驱动倒角模旋转，所述转盘外侧还设有一个接近开关和直线电机，转盘边缘上对应每个倒角模的位置设有固定槽，固定槽中设有感应金属，当转盘的固定槽中感应金属靠近接近开关时，接近开关将信号传递给控制系统，控制系统控制直线电机的伸缩杆伸长进入到固定槽中实现对转盘的固定。2CN109333221A说明书1/6页一种自动倒边机技术领域[0001]本发明属于元器件加工技术领域，具体涉及一种自动倒边机。背景技术[0002]光学元器件或者晶片在生产过程中产长需要进行磨削倒边处理，以去除外边缘的加工余量和锋利的棱角。传统的倒边处理加工过程中，通常采用手持元器件在倒边砂轮上进行加工，采用人工倒边耗时费力，效率低下，且人工操作稳定性差、误差大，导致同批次的产品加工精度和一致性较差，尤其是对于一些需要特定角度倒角的元器件。现有的打磨机器在打磨时受力点单一且不能精准的控制打磨压力；对于一些机械强度比较低的元器件打磨过程如果打磨压力控制不当很容易导致