自动倒边机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102463511A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102463511A(43)申请公布日2012.05.23(21)申请号201010538233.9(22)申请日2010.11.09(71)申请人深圳市蓝思达科技有限公司地址518000广东省深圳市沙井镇锦绣路沙塘北方永发科技园A栋南(72)发明人任建华曾钟(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人李新林(51)Int.Cl.B24B9/08(2006.01)B24B9/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称自动倒边机(57)摘要一种自动倒边机，属于玻璃加工机械，包括安装在机架上的砂轮驱动单元、玻璃夹持及旋转单元以及控制单元。本发明具有操作简单、能加工各种尺寸的产品、精度高、能自动倒边的优点。CN1024635ACN102463511A权利要求书1/1页1.一种自动倒边机，其特征在于：包括安装在机架上的砂轮驱动单元、玻璃夹持及旋转单元以及控制单元；其中，所述砂轮驱动单元包括固定在机架上的砂轮驱动电机和砂轮轴套，砂轮驱动电机旋转传动设置在砂轮轴套内的砂轮主轴，砂轮主轴的顶端固定有一边缘为斜面的砂轮，砂轮轴套靠近砂轮处设置有一稍小于砂轮且轮边为水平的顶轮；所述玻璃夹持及旋转单元包括固定在机架上的工件驱动电机和工件轴套，工件驱动电机旋转传动设置在工件轴套内的工件主轴，工件主轴的顶端为与一真空泵密封连接的空心轴，工件轴套通过与其固定连接的摇臂铰接在机架上；所述控制单元包括与砂轮驱动电机、工件驱动电机和真空泵电连接的控制主板，以及电连接在控制主板上的控制按键。2.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述砂轮驱动电机和砂轮主轴的传动是通过二皮带轮的皮带传动。3.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述砂轮通过砂轮盖固定在砂轮主轴的顶端。4.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述顶轮靠近砂轮在工作时与玻璃边接触的位置设置有一与控制单元电连接的压力传感器。5.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述工件驱动电机和工件主轴的传动是通过二皮带轮的皮带传动。6.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述工件轴套与机架之间还连接有一缓冲装置。7.根据权利要求6所述的自动倒边机，其特征在于：所述缓冲装置为压缩弹簧、气动缸或液压缸。8.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述控制主板上还电连接有显示屏。9.根据权利要求1所述的自动倒边机，其特征在于：所述控制主板为单片机、PLC或工控机。2CN102463511A说明书1/2页自动倒边机技术领域[0001]本发明涉及一种玻璃加工机械，尤其是涉及一种不需人手拿持玻璃的高精度的自动倒边机。背景技术[0002]玻璃是日常生活、工业生产、科学研究和军事应用中必不可少的材料，玻璃产品在经过前工序加工后，在其表面和侧壁形成一个直角边，这种直角边非常锋锐容易割伤人手，同时玻璃本身很脆，容易产生崩口，为保护玻璃边缘和减少其锋锐度，就需要用倒边机将该直角磨成钝角。传统倒边机一般是由人手加辅助工具完成的，具体方法为：用手持玻璃，将倒角部位放在辅助工具的砂轮上，并用手加压进行磨削。这种方法的缺点是不易控制，产品易出现崩边、波纹等不良品；只适用于普通平面玻璃，对于长条、大尺寸产品及小于6mm的产品不易拿持；倒边精度不够；需经常调机，时间浪费多，工作效率低。发明内容[0003]针对以上提出的问题，本发明目的在于提供一种不需人手拿持的高精度的自动倒边机。[0004]本发明通过以下技术措施实现的，一种自动倒边机，包括安装在机架上的砂轮驱动单元、玻璃夹持及旋转单元以及控制单元；其中，[0005]所述砂轮驱动单元包括固定在机架上的砂轮驱动电机和砂轮轴套，砂轮驱动电机旋转传动设置在砂轮轴套内的砂轮主轴，砂轮主轴的顶端固定有一边缘为斜面的砂轮，砂轮轴套靠近砂轮处设置有一稍小于砂轮且轮边为水平的顶轮；[0006]所述玻璃夹持及旋转单元包括固定在机架上的工件驱动电机和工件轴套，工件驱动电机旋转传动设置在工件轴套内的工件主轴，工件主轴的顶端为与一真空泵密封连接的空心轴，工件轴套通过与其固定连接的摇臂铰接在机架上；[0007]所述控制单元包括与砂轮驱动电机、工件驱动电机和真空泵电连接的控制主板，以及电连接在控制主板上的控制按键。[0008]一种优选方式，所述砂轮驱动电机和砂轮主轴的传动是通过二皮带轮的皮带传动。[0009]为了加工不同斜度倒边的玻璃，方便更换不用斜度的砂轮，所述砂轮通过砂轮盖固定在砂轮主轴的顶端。[0010]顶轮靠近砂轮在工作时与玻璃边接触的位置设置有一与控制单元电连接的压力传感器；当压力传感器在一个长时间