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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571230A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201710898530.6(22)申请日2017.09.28(71)申请人河南鼎能电子科技有限公司地址476900河南省商丘市睢县产业集聚区董店乡振兴路河南鼎能电子科技有限公司(72)发明人陈磊姜大彪(51)Int.Cl.B24B31/00(2006.01)B24B31/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动研磨机(57)摘要本发明提供一种自动研磨机,包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构,该导轨包括与机架相连的外侧导轨以及内侧导轨,该机架包括固定支架以及可沿外侧导轨平移的活动支架,该固定支架和活动支架的上端均固定设置活动轴承座,该夹紧及工作机构包括四根挡板、两根挡板滑轨及两根旋转轴,该旋转轴通过活动轴承座分别与固定支架和活动支架连接,该挡板滑轨的中部与旋转轴相固连,该驱动机构设置在固定支架一侧,该挡板滑轨的两侧分别与两根挡板螺纹连接形成夹紧及工作机构,该夹紧及工作机构通过旋转轴与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。主要用于去除箱体或者筒体等具有容纳空间的容器焊接后在内壁上留下的焊接痕迹。CN109571230ACN109571230A权利要求书1/1页1.一种自动研磨机,其特征在于,包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构,该导轨包括与机架相连的外侧导轨(21)以及内侧导轨(22),该机架包括固定支架(11)以及可沿外侧导轨(21)平移的活动支架(12),该固定支架(11)和活动支架(12)的上端均固定设置活动轴承座(13),该夹紧及工作机构包括四根挡板(41)、两根挡板滑轨(42)及两根旋转轴(43),该旋转轴(43)通过活动轴承座(13)分别与固定支架(11)和活动支架(12)连接,该挡板滑轨(42)的中部与旋转轴(43)相固连,该驱动机构设置在固定支架(11)一侧,该挡板滑轨(42)的两侧分别与两根挡板(41)螺纹连接形成夹紧及工作机构,该夹紧及工作机构通过旋转轴(43)与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。2.根据权利要求1所述的自动研磨机,其特征在于,还包括小回转台,该小回转台设置在活动支架(12)一侧且可沿着内侧导轨(22)平移运动。3.根据权利要求2所述的自动研磨机,其特征在于,该小回转台由千斤顶(51)、手摇泵(52)、回转圆盘(53)及其下方的推力轴承(54)组成,该千斤顶(51)和手摇泵(52)驱动回转圆盘(53)进行升降运动。4.根据权利要求3所述的自动研磨机,其特征在于,该活动支架(12)包括可在外侧导轨(21)上方运动的导向轮(121)以及在外侧导轨(21)侧边运动的侧轮(122)。5.根据权利要求4所述的自动研磨机,其特征在于,该挡板滑轨(42)的两侧对称设置1对以上的限位孔(421),所述挡板滑轨(42)与挡板(41)在所述限位孔(421)处进行螺纹连接。6.根据权利要求5所述的自动研磨机,其特征在于,还包括控制机构,该控制机构包括电机转速控制和正反转控制的控制元器件。7.根据权利要求1-6任一项所述的自动研磨机,其特征在于,还包括研磨部件,以及放置在研磨部件内部的磨料。8.根据权利要求7所述的自动研磨机,其特征在于,所述夹紧及工作机构用于夹紧研磨部件。9.根据权利要求8所述的自动研磨机,其特征在于,所述研磨部件为箱体、筒体等具有容纳空间的容器,所述研磨部件的研磨位置为容器的内壁。2CN109571230A说明书1/3页一种自动研磨机技术领域[0001]本发明属于机械技术领域,具体涉及一种自动研磨机。背景技术[0002]不锈钢具有独特的强度、较高的耐磨性、优越的防腐性能及不易生锈等优良的特性,广泛应用于化工、食品机械、机电、家用电器等行业,不锈钢的应用发展前景会越来越广,但不锈钢的应用发展很大程度上取决于它的表面技术发展程度。[0003]不锈钢在加工过程中,经过卷板、轧边、焊接、人工表面火烤加温处理后产生黑色氧化皮,影响产品外观。目前对黑色氧化皮的去除方法主要有喷砂法、化学法等,针对箱体或者筒体等具有容纳空间的容器焊接后在内壁上留下的焊接痕迹,常用的喷砂清理方式比较耗时耗力,且存在噪音和粉尘污染等危害,不符合环保要求。发明内容[0004]针对上述技术问题,本发明的目的在于提供一种自动研磨机设备,主要针对箱体或者筒体等具有容纳空间的容器焊接后在内壁上留下的焊接痕迹,通过向容器内填入磨料,由研磨机带动容器正反向翻转,从而驱动磨料磨除内壁,达到去除焊接痕迹的目的。[0005]本发明采用如下技术方案:[0006]一种自动研磨机,包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工