一种全方位自动研磨机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113601329A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111073872.7(22)申请日2021.09.14(71)申请人昆山利玛赫自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇城北水秀路1899号(72)发明人李建安(74)专利代理机构苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)32385代理人普冰清(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B49/16(2006.01)B24B55/02(2006.01)B24B27/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全方位自动研磨机(57)摘要本发明公开了一种全方位自动研磨机，包括研磨台、设置于研磨台上的支撑架，所述研磨台上放置有工件安装夹具，所述支撑架上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有研磨装置，本发明的有益效果是，能够对电容传感器进行很好地的研磨，并且设置了压力传感器，能够监控研磨装置研磨的效果；由于电容传感器放置于X轴移动机构、Y轴移动机构上，能够根据研磨装置的位置调整从而使得电容传感器正对研磨装置的下方，适应性较强，并且可以加工各种型号的电容传感器，只需拆装对应的工件安装夹具即可，比较通用。CN113601329ACN113601329A权利要求书1/1页1.一种全方位自动研磨机，包括研磨台(1)、设置于研磨台(1)上的支撑架(2)，其特征在于，所述研磨台(1)上放置有工件安装夹具(3)，所述支撑架(2)上设有Z轴移动机构(4)，所述Z轴移动机构(4)上安装有研磨装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨台(1)上设有Y轴移动机构(6)，所述Y轴移动机构(6)上方设有第一X轴移动机构(7)，所述工件安装夹具(3)安装于第一X轴移动机构(7)上。3.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨装置(5)上还设有微调装置(8)，所述微调装置(8)安装于Z轴移动机构(4)上。4.根据权利要求1所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨装置(5)上设有切削液供给装置(9)。5.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述研磨装置(5)上还设有第二X轴移动机构(10)，所述第二X轴移动机构(10)安装于Z轴移动机构(4)上。6.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述第一X轴移动机构(7)上还设有压力传感器(11)。7.根据权利要求1所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述Z轴移动机构(4)采用伺服电机驱动。8.根据权利要求2所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述Y轴移动机构(6)采用伺服电机驱动。9.根据权利要求5所述的一种全方位自动研磨机，其特征在于，所述第一X轴移动机构(7)、第二X轴移动机构(10)采用伺服电机驱动。2CN113601329A说明书1/3页一种全方位自动研磨机技术领域[0001]本发明涉及电容传感器研磨技术领域，特别是一种全方位自动研磨机。背景技术[0002]电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测转物理量或机械量换成为电容量变化的一种转换装置，实际上就是一个具有可变参数的电容器；电容式传感器广泛用于位移、角度、振动、速度、压力、成分分析、介质特性等方面的测量；但是电容传感器在出厂使用前通常需要对其表面进行研磨，现有的进行打磨使用效果不佳，并且适应性比较差，打磨时也会影响到电容传感器的正常使用，效率也比较低。[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的电容传感器研磨方式加以改进，使其能够适应现在对电容传感器研磨使用的需要。发明内容[0004]由于现有对于电容传感器研磨效果不佳，通常采用人工进行研磨，效率比较低，后来采用机器进行研磨，但是研磨时无法全方位进行研磨，并且对于电容传感器的安装位置具有严格的要求，不便于人们进行使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种能够自动研磨的机器，使用效果佳，并且调整位置效果佳。[0005]实现上述目的本发明的技术方案为，一种全方位自动研磨机，包括研磨台、设置于研磨台上的支撑架，所述研磨台上放置有工件安装夹具，所述支撑架上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有研磨装置。[0006]对本技术方案的进一步补充，所述研磨台上设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上方设有第一X轴移动机构，所述工件安装夹具安装于第一X轴移动机构上。[0007]对本技术方案的进一步补充，所述研磨装置上还设有微调装置，所述微调装置安装于Z轴移动机构上。[0008]对本技术方案的进一步补充，所述研磨装置上设有切削液供给装置。[0009]对本技