一种免托盘离线码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109665329A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811514840.4(22)申请日2018.12.12(71)申请人江苏腾宇机械制造有限公司地址223800江苏省宿迁市宿城区支口街188号(72)发明人蒋淮同田先春张猛张敏敏刘长青(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人张祥(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称一种免托盘离线码垛装置(57)摘要本发明公开了一种免托盘离线码垛装置，包括托盘返回机、一次推砖机构，一次接砖平台，二次推砖机构，二次接砖平台，三次推砖机构，三次接砖平台，全自动码坯机和砖垛输送机，所述一次推砖机构能够将单层砖从托盘返回机上推送至一次接砖平台，所述二次推砖机构能够将单层砖从一次接砖平台推送至二次接砖平台，所述三次推砖机构能够将单层砖从二次接砖平台推送至三次接砖平台，所述全自动码坯机能够将单层砖从三次接砖平台夹持运送至砖垛输送机，所述三次推砖机构包括用于推送砖的两个活动推块板和多个第三固定推块板用于实现单层砖的留孔操作。本发明运行稳定性好，码垛过程可靠，定位精度高，可自动将砖码成带有抬升孔的砖垛。CN109665329ACN109665329A权利要求书1/2页1.一种免托盘离线码垛装置，其特征在于，包括托盘返回机(1)、一次推砖机构(2)，一次接砖平台(3)，二次推砖机构(4)，二次接砖平台(5)，三次推砖机构(6)，三次接砖平台(7)，全自动码坯机(8)和砖垛输送机(9)，所述一次推砖机构(2)能够将单层砖从托盘返回机(1)上推送至一次接砖平台(3)，所述二次推砖机构(4)能够将单层砖从一次接砖平台(3)推送至二次接砖平台(5)，所述三次推砖机构(6)能够将单层砖从二次接砖平台(5)推送至三次接砖平台(7)，所述全自动码坯机(8)能够将单层砖从三次接砖平台(7)夹持运送至砖垛输送机(9)，所述三次推砖机构(6)包括用于推送砖的第三推块机构(63)，所述第三推块机构(63)包括两个活动推块板(632)和多个第三固定推块板(634)，两个活动推块板(632)能够绕第三推块机构(63)旋转以实现打开状态和关闭状态，在所述活动推块板(632)的打开状态时，第三推块机构(63)在推送砖时所述活动推块板(632)不与其所对应列的砖接触从而不实现该列砖的推送，在所述活动推块板(632)的关闭状态时，第三推块机构(63)在推送砖时所述活动推块板(632)与其所对应列的砖接触从而实现该列砖的推送，所述多个第三固定推块板(634)在第三推块机构(63)推送砖时均与对应列的砖接触从而实现对应列的砖的推送。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三次推砖机构(6)还包括第三固定机架(61)和第三行程油缸(62)，所述第三固定机架(61)包括多根立柱以及位于所述立柱顶部的两根横梁(611)和两根侧梁(612)，两根侧梁(612)的内侧对称设置有内滑轨，所述第三推块机构(63)通过其侧边的与所述内滑轨配合的第三侧导轮(637)实现在第三固定机架(61)内的移动，所述第三行程油缸(62)的一端与一横梁(611)固定连接，所述第三行程油缸(62)的另一端与第三推块机构(63)固定连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第三推块机构(63)还包括固定板(636)、第三上导轮(633)和两个推板气缸(631)，所述第三上导轮(633)与两根侧梁(612)的上部的上导轨相配合，所述两个活动推块板(632)和多个第三固定推块板(634)位于所述固定板(636)的前端，多个第三固定推块板(634)与所述固定板(636)固定连接，所述活动推块板(632)能够通过短销轴(635)绕所述固定板(636)旋转以实现打开和关闭状态的切换，每个所述推板气缸(631)一端与所述固定板(636)固定连接，所述推板气缸(631)的另一端与对应的活动推块板(632)固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述全自动码坯机(8)包括十字旋转码坯夹手(81)、液压升降机构(82)、行走台车(83)、码坯机主体机架(84)和液压站(85)，所述十字旋转码坯夹手(81)与液压升降机构(82)的底端连接，所述液压升降机构(82)与行走台车(83)固定连接，所述行走台车(83)设置于码坯机主体机架(84)上并可沿着码坯机主体机架(84)移动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述十字旋转码坯夹手(81)在水平的横向和纵向均包括一对伸缩夹手(812)，每对所述伸缩夹手(812)均能够沿各自的方向水平相对运动以实现单层砖的夹紧，并且在其中一对