一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110759113A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911049597.8(22)申请日2019.10.31(71)申请人福建海源复合材料科技股份有限公司地址350101福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号(72)发明人林建全俞建焜张庆森(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人林祥翔郭鹏飞(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G57/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置(57)摘要本发明涉及了一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置，包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。该免烧砖码垛装置填充了特殊砖型自动化生产的空白，取代了人工操作，消除人工操作不安全的隐患，稳定性高；大大提高了工作效率，降低了时间、人力的成本。CN110759113ACN110759113A权利要求书1/2页1.一种异形免烧砖码垛装置，其特征在于：包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，所述坯车设置于坯车轨道上，所述码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。2.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述码砖装置包括码砖机器人和码砖夹持部，码砖夹持部包括平行设置的前固定板、后固定板以及横设于前后固定板之间的多个夹板，所述夹板为中空结构，所述夹板内设置有气囊，且各夹板朝向相邻夹板的侧壁上均开设有两个以上的气囊口，所述气囊口处设置有薄膜片。3.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述支架码放装置包括码架机器人和码架夹持部，码架夹持部为磁吸器。4.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述快速拼接支架还包括调平螺母，所述支撑平面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与支撑杆的数量相对应，所述支撑杆的上端设置有螺纹，所述支撑杆上的螺纹与支撑平面上开设有螺纹孔以及调平螺母相适配。5.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆的个数为四个以上，所述第一支撑杆设置于支撑平面的边角处，所述第二支撑杆设置于支撑平面的边沿或中间位置，所述第二支撑杆的个数为两个以上。6.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配。7.根据权利要求2所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述夹板上开设有气囊进气口，所述气囊进气口的位置与气囊口的位置相对应，所述各气囊口对应两个以上气囊进气口。8.根据权利要求2所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述夹板之间等距设置。9.一种异形免烧砖码垛方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-8任意一项所述的异形免烧砖码垛装置，包括以下步骤：步骤一，码砖装置夹持待养护异形免烧砖坯，并放置于坯车上；步骤二，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方；步骤三，码砖装置夹持新的待养护异形免烧砖坯，并放置于最上层快速拼接支架上；步骤四，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方，其支撑杆下方的凹部或凸部与原最上层快速拼接支架支撑杆上方的方凸部或凹部套接连接；重复步骤三至步骤四，直至完成设定的码垛层数。10.根据权利要求9所述的异形免烧砖码垛方法，其特征在于，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配；2CN110759113A权利要求书2/2页所述步骤二中快速拼接支架放置时，快速拼接支架的支撑杆凹部与坯车凸部相套接配合，或快速拼接支架的支撑杆凸部与坯车凹部相套接配合。3CN110759113A说明书1/5页一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置技术领域[0001]本发明涉及异形免