一种托盘料仓码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105692215A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610177694.5(22)申请日2016.03.28(71)申请人苏州倍特罗智能科技有限公司地址215007江苏省苏州市高新区通安镇华金路255号通安大众工业园内1号厂房(72)发明人黄文卿(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人张丽董建林(51)Int.Cl.B65G57/09(2006.01)B65G57/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种托盘料仓码垛装置(57)摘要本发明提供一种托盘料仓码垛装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为两个平行设置的丝杆，所述丝杆由电机带动，所述丝杆的顶部通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述连接件上设有通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配的内螺纹。CN105692215ACN105692215A权利要求书1/1页1.一种托盘料仓码垛装置，其特征在于：包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为两个平行设置的丝杆，所述丝杆由电机带动，所述丝杆的顶部通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述连接件上设有通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配的内螺纹。2.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的防滑块。3.根据权利要求2所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述防滑块为L形结构。4.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述滑动机构为滚轮。5.根据权利要求4所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述滚轮上设有刹车片。6.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述支架上设有定位片。7.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述连接件为设置在所述托盘支撑架上的过渡杆。8.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架上的轨道和设置在所述托盘底部的滑轮。9.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于所述托盘的长度。10.根据权利要求1所述的托盘料仓码垛装置，其特征在于：所述托盘支撑架上设有定位器。2CN105692215A说明书1/2页一种托盘料仓码垛装置技术领域[0001]本发明涉及一种码垛装置，具体地，涉及一种托盘料仓码垛装置。背景技术[0002]在工件（如汽车上的曲柄、连杆等）的大批量生产过程中，由于工件重量较大，使得装夹吃力，导致工人的劳动强度大，而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种托盘料仓码垛装置，该装置可以将托盘进行纵向和水平方向移动，以实现码垛托盘的目的。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种托盘料仓码垛装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为两个平行设置的丝杆，所述丝杆由电机带动，所述丝杆的顶部通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述连接件上设有通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配的内螺纹。[0005]进一步，所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的防滑块。[0006]进一步，所述防滑块为L形结构。[0007]进一步，所述滑动机构为滚轮。[0008]进一步，所述滚轮上设有刹车片。[0009]进一步，所述支架上设有定位片。[0010]进一步，所述连接件为设置在所述托盘支撑架上的过渡杆。[0011]进一步，所述托盘移动机构包括设置在所